[实用新型]楼梯及地面复合履带星型三叶轮

说明书

技术领域

本实用新型公布了一种楼梯及地面复合履带星型三叶轮，尤其是能稳定地攀爬楼梯，及在地面上行走的三叶轮。 

背景技术

星型轮是在爬楼梯轮椅和货物运送车的研究领域中发展起来的。 

目前公知的星型轮机构由均匀分布在N个系杆(N个系杆互成360/N度)上的若干小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转，从而实现了爬楼梯的功能。但是小轮在楼梯台阶上接触面积小，摩擦力也小，在楼梯上运动不稳定。 

本实用新型要解决的技术问题是使安装了这种轮的机器能更稳定地攀爬楼梯，及在地面上行走。所采用的技术方案是：在“Y”形星型轮的外面附加一根履带，在侧面布置传动机构，在中心处布置保持履带外形装置。履带轮由三叶骨架(5)、橡胶履带(1)、齿轮组(3)、驱动轮(2)、链条(4)、链轮一(12)、链轮四(8)、固定支座(9)、链轮二(10)、内驱动轴(11)、轴二(13)、链轮三(14)、边轴(15)、销轴(16)、约束轴(7)及固定装置(6)构成。在三叶骨架(5)边缘均匀安装三个驱动轮，并由固定支座(9)固定；固定装置(6)采取过盈配合安装在三叶骨架的轴二(13)的末端；齿轮组的中心传动齿轮固定在内驱动轴(11)末端；另外三个齿轮均匀安装在三根销轴(16)的一端，另一端安装链轮三(14)；边轴的一端安装链轮四(8)；在链轮三和链轮四之间有链条(4)传动。该设计主要为了能更稳定地攀爬楼梯，及在地面上行走。三叶轮由两个链条单独驱动：整轮在第一条链条驱动链轮一(12)的作用下，在楼梯上进行翻转运动；外面附着履带在第二条链条驱动链轮二后(第一、二链 条均为外部链条)，再经过内驱动轴(11)、齿轮组(3)、链轮三(14)和链条(4)最后把动力传送到驱动轮(2)的作用下，沿着三叶骨架表面运动，履带和地面接触后会产生摩擦力，并推动履带轮向前运动。履带不仅可增大地面摩擦力，还起到在楼梯上进行微小的位置调整得作用。 

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明 

附图说明：

附图1：楼梯及地面复合履带星型三叶轮轴侧图1。其中：1：橡胶履带；2：驱动轮；3：齿轮组；4：链条；5：三叶骨架；6：固定装置；7：约束轴；8：链轮四；9：固定支座；14：链轮三；15：边轴；16：销轴 

附图2：楼梯及地面复合履带星型三叶轮轴侧图2。其中：10：链轮二；11：内驱动轴；12：链轮一；13：轴二 

附图3：楼梯及地面复合履带星型三叶轮的立体图。 

具体实施方式

1、将三叶轮轴二固定在轴承内圈里，采取过盈配合，将轴承固定在轴承座里，将轴承座固定在需要的机械产品上。 

2、将链轮一和链轮二分别用两个外部链条驱动。 

3、链轮一被链条驱动时，三叶轮在楼梯台阶上翻转。  

4、链轮一被链条锁定，链轮二被链条驱动，橡胶履带被驱动轮摩擦驱动，并沿着三叶骨架表面运动；履带和地面摩擦后产生摩擦力，并推动履带轮前行。