[实用新型]圆排机的自动拉小头机构

权利要求书

1.圆排机的自动拉小头机构，其特征在于：所述自动拉小头机构包括一用于夹持排气管（21-1）的机械夹（17）、带动所述机械夹水平前后移动的水平驱动机构、带动所述机械夹竖直上下运动的竖直驱动机构，以及固定在所述机械夹上的喷火管（23）；

所述水平驱动机构包括一水平固定在圆排机机床上的固定杆（8），以及安装在该固定杆上的滑轨座（11），所述滑轨座的侧板上开设有一沿前后方向水平伸展的前进滑道（10），滑轨座内设置有两条与所述前进滑道平行的水平导轨（19），有一水平滑块（9）安装在所述两水平导轨上，滑轨座的下方设有带动该水平滑块沿水平导轨前后滑移的动力机构；

所述竖直驱动机构包括一竖直固定在所述滑块上的上下滑轨（15）、安装在该上下滑轨上的竖直滑块（16），以及固定在该上下滑轨上的双轴气缸（12），所述双轴气缸的两根活塞杆（14）与上下滑轨平行布置，两根活塞杆的顶部固定着所述机械夹（17），该机械夹同时固定在所述竖直滑块上，竖直滑块上连接有至少一个第二拉簧（13），第二拉簧的下端固定在所述双轴气缸的缸体上。

2.根据权利要求1所述的圆排机的自动拉小头机构，其特征在于：所述动力机构包括一曲臂（7）、一连杆（6）、一传动杠杆（5）以及一由电机带动的凸轮（4）；所述传动杠杆的支撑架（3）安装在水平布置的底盘（1）上，传动杠杆的一端由所述凸轮驱动，另一端与一固定在底盘上的第一拉簧（2）连接，并通过所述连杆与所述曲臂的下端连接，该曲臂的中部铰接在所述滑轨座的侧板上，曲臂的上端铰接有一横杆（20），该横杆水平穿越过所述前进滑道并固定在所述滑块上以带动滑块运动。

3.根据权利要求1或2所述的圆排机的自动拉小头机构，其特征在于：所述机械夹为气动式机械夹，机械夹的开口朝着圆排机上的全螺旋灯管工位。

4.根据权利要求3所述的圆排机的自动拉小头机构，其特征在于：所述机械夹的电磁阀、双轴气缸的电磁阀，以及所述凸轮的电机均与圆排机的控制主机连接并受其控制。