[实用新型]起重机波浪补偿系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及海上起重机领域，尤其涉及一种起重机波浪补偿系统。

背景技术

海上起重机作业时会受到波浪引起垂直位移运动的影响，使得起重钢丝绳的张紧力变化较大，可能会引起负载物的碰撞或起重设备的损坏，因此海上起重机引入波浪补偿系统具有重要的现实意义。现有的波浪补偿系统主要有被动补偿和主动补偿这两种形式。被动式补偿系统一般采用弹簧，气液混合装置，这种装置结构简单，可操作性强，但所设计的液压系统补偿精度低，泄漏严重，所用的阀组流量较小，主要应用在小吨位、海况等级低的起重机上；主动式补偿系统目前世界通常采用二次马达输出角位移与实际波浪位移所形成的闭环回路进行补偿，这种方法虽然补偿精度高，但系统复杂，制造成本和维护成本比较昂贵，系统能耗大，普通工业用户难以接受。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在提供一种结构简单、可以操作性强、便于维护、补偿精度高、低泄漏、低成本适用多种吨位起重机和不同海况作业的被动式波浪补偿系统，以弥补现有技术的不足。

具体地，本实用新型提供了一种起重机波浪补偿系统，包括起重机架；以及设置于所述起重机架的水平顶部上的导向滑轮和液压缸，其中，所述液压缸通过所述导向滑轮在所述水平顶部上来回做补偿直线运动。

较佳地，在上述的起重机波浪补偿系统中，可以进一步包括：蓄能器，与所述液压缸相连接；压力传感器，监测所述蓄能器的充液压力；其中，所述起重机波浪补偿系统根据所述压力传感器采集到的充液压力对所述蓄能器进行充液或放液。

较佳地，在上述的起重机波浪补偿系统中，所述蓄能器是活塞式蓄能器，所述活塞式蓄能器连接至少一个氮气瓶。

较佳地，在上述的起重机波浪补偿系统中，所述液压缸具有含放油阀的油箱，该油箱具有：加热器；温度报警器，连接并控制所述加热器；液位计；以及液位报警器，与所述液位计相连接。

较佳地，在上述的起重机波浪补偿系统中，还可以包括：比例溢流阀，所述比例溢流阀的进口与所述蓄能器的压力端连接，所述比例溢流阀的出口与所述油箱相连接。

本实用新型的波浪补偿系统采用活塞式蓄能器和气瓶连接的方式，和先导式二通插装阀组来控制，节省了空间，减少了液压零部件，采用两路并联二通插装阀作为主油路增加了系统的可靠性和安全性，可根据不同的工况增加或减少气瓶的有效使用，也可调节气瓶的压力来实现多种海况下作业，提高了补偿精度，系统装置阀件少，成本低，易于维修。采用低摩擦、泄漏油缸增加了补偿的灵敏度，减少能源损耗。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示意性地示出了起重机波浪补偿系统的装配原理图。

图2示意性地示出了起重机波浪补偿系统的液压原理图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。

图1示意性地示出了起重机波浪补偿系统的装配原理图。如图1所示，本实用新型的起重机波浪补偿系统主要包括起重机架101以及设置于起重机架101的水平顶部上的导向滑轮102和液压缸103。该液压缸103通过导向滑轮102在水平顶部上来回做补偿直线运动。

参考图2，图2示意性地示出了起重机波浪补偿系统的液压原理图。在本实用新型的起重机波浪补偿系统中，还包括：与液压缸103相连接的蓄能器24；监测蓄能器24的充液压力的压力传感器23。起重机波浪补偿系统根据压力传感器23采集到的充液压力对蓄能器24进行充液或放液。较佳地，该蓄能器24是活塞式蓄能器，且该活塞式蓄能器连接至少一个氮气瓶25。压力传感器23实时发出的电信号反映补偿系统内的压力，采用活塞式蓄能器24便于安装，常规所用的皮囊式蓄能器只能垂直安装，活塞式蓄能器24连接氮气瓶25可以最大限度的利用活塞蓄能器24的容积，减少了空间，可根据实际补偿的精度进行多个氮气瓶25的灵活切换。当作业结束后电磁换向阀19.1得电，放掉蓄能器24的油压力，使得系统各个元件处在非工作状态，延长了系统元件的寿命，也保证了系统的安全。