[实用新型]非接触式供电自动导引车

权利要求书

1.一种非接触式供电自动导引车，其特征在于：主要包括具有承载及行走功能而完成物流输送的机械部分，为自动导引车提供电力的非接触式电源供电系统，保证自动导引车按预定路线及运行要求的安全防护装置，以及完成自动导引车运行的电气控制系统装置，完成自动导引车的自动导向、纠偏的电磁导引装置和实现自动导引车与地面控制系统通讯的的无线通讯装置；

自动导引车的机械部分包括上部用于承载物件的车体部分（1）和下部的前后各一行走小车部分（2），并采用可拆卸的方式将车体部分（1）与行走小车部分（2）固定连接成整体结构，其中：

车体部分（1）主要包括用于保障安全运行的防护装置（11），用于承载输送物件的车身主体（12），显示小车运行状态的控制面板（13），设置于车体上部、用于完成装载物件或设置有专用支撑定位或限位的托举机构驱动部举升和释放机（14），用于电能储存的备用蓄电池（15）及备用电池箱（16），用于为小车提供电能的车内电气控制柜（17）；

行走小车部分（2）的小车底盘框架（23）上安装有导引传感器（21）、电源拾取器（22）、伺服电机（24）、驱动轮（25），构成每组两个行走驱动轮（25）间呈平行状态装于小车底盘框架（23）的下部，具有用于调整驱动轮（25）运行轨迹和精度、满足对小车的作业要求的同步带调整装置(26)、同步带(27)和同步带轮(28)。

2.依据权利要求1所述的非接触式供电自动导引车，其特征在于：在小车底盘框架（23）的底部装设有用于保证小车行进中的安全保障系统装置，包括有障碍物探测传感器A（31）、清扫毛刷(32)、非接触继电器、障碍物探测传感器B（33）、边缘安全传感器A（34）、边缘安全传感器B（35），通过安装在行走小车底盘框架（23）的两侧部的上述系统装置，对遇到的意外障碍物进行探测，并能将探测的结果传送给安装于小车上的电气控制系统装置。

3.依据权利要求1所述的非接触式供电自动导引车，其特征在于：行走小车部分（2）的驱动轮（25）包括左驱动轮（25A）和右驱动轮（25B）。

4.依据权利要求1所述的非接触式供电自动导引车，其特征在于：行走小车部分（2）的驱动伺服电机（24），包括前驱动伺服电机（24A）、后驱动伺服电机（24B）。

5.依据权利要求1所述的非接触式供电自动导引车，其特征在于：具有在自动导引车在不带电池的情况下其提供驱动电源和控制电源的非接触式电源供电系统，其包括有：车间电控柜（G1）、噪声滤波器(G2)、整流器(G3)、变频器(G4)、变压器(G5)、补偿元件(G6)和中频电缆(G7)。