[实用新型]一种自动码垛机用夹砖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动码垛机用夹砖装置。

背景技术

目前建筑用垒墙砖是用沙子、石子和水泥等原料通过制砖机压制而成。生产出的垒墙砖在托板上成排成列放置，需要将其码垛进行运输和存放。现有的方法是采用人工将垒墙砖搬运并码垛，工人的劳动强度高、劳动效率低。在码垛过程中，垒墙砖要竖立摆放，并且同一层中，多排宽面排布的垒墙砖与多排窄面排布的垒墙砖形成丁状，从而导致同一层砖的横向尺寸不同，现有的设备不能同时将该层垒墙砖夹起。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可将码好的垒墙砖自动夹取的自动码垛机用夹砖装置。

为解决上述技术问题，提供了具有如下结构特点的自动码垛机用夹砖装置，其包括通过滑动架滑动连接在自动码垛机机架上的支撑架和固装在支撑架上与动力装置连接的提升吊耳，支撑架的纵向两侧铰接有相对设置的至少两对夹紧臂，相对的两夹紧臂底部对应装有纵向设置的夹紧板，相对的两夹紧臂顶部之间装有横向设置的驱动气缸。

采用上述结构后，通过滑动架使支撑架在自动码垛机机架上滑动，启动驱动气缸使相对的两夹紧臂顶部扩张，相对的两夹紧板会相向运动，从而夹紧垒墙砖；由于设置了至少两对夹紧臂及对应设置了至少两对夹紧板，因而在启动驱动气缸时，可进行具有不同宽度尺寸的同一层砖的夹取。

作为本实用新型的改进，共设置四对夹紧臂、两对夹紧板，纵向同侧的夹紧臂并排设置且两夹紧臂底部与同一块夹紧板连接，一块夹紧板前后对称设置两个夹紧臂，两夹紧板靠拢夹砖时，增加夹紧的可靠性。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧板的内侧面上装有弹性垫，弹性垫的设置增强夹持的强度。

作为本实用新型的再进一步改进，所述支撑架的下方装有与夹紧臂内侧面对应设置的限位块，当驱动气缸启动夹紧时，限位块可挡住夹紧臂，以防止纵向一侧的夹紧板移动距离过大而造成夹偏现象。

综上所述，本实用新型可适用于具有不同宽度尺寸的同一层砖的夹取，并且具有夹取平稳性高、夹持稳定的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为垒墙砖码好后待夹的示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示的自动码垛机用夹砖装置，其包括通过滑动架2滑动连接在自动码垛机机架上的支撑架4和固装在支撑架4上与动力装置连接的提升吊耳3，自动码垛机上设有包裹在滑动架2外表面且供滑动架2上下滑动的多个导向轮，动力装置可以为自动码垛机上的提升机及连接在提升机上的钢丝绳，钢丝绳的底部与提升吊耳固接，启动提升机，可将支撑架4提起。支撑架4的纵向两侧铰接有相对设置的至少两对夹紧臂9，相对的两夹紧臂9底部对应装有纵向设置的夹紧板10，相对的两夹紧臂9顶部之间装有横向设置的驱动气缸1，如图1、图2和图3所示，驱动气缸1的后座和气缸杆上分别固装有伸出杆，每一夹紧臂9的顶部分别装有铰接座，伸出杆位于铰接座中并通过铰轴铰接在铰接座上，当驱动气缸驱动两夹紧臂9相向或背向移动时，铰接座有充分的活动空间。如图2中所示，共设置四对夹紧臂9、两对夹紧板10，纵向同侧的夹紧臂9并排设置且两夹紧臂9底部与同一块夹紧板10连接，夹紧板10的内侧面上装有弹性垫8。如图3中所示，支撑架4的下方装有与夹紧臂9内侧面对应设置的限位块7，即限位块7的外伸端可顶靠在夹紧臂9的内侧面上，以防止纵向一侧的夹紧臂9行程过大，造成夹偏现象。

上述提升机、驱动气缸1的动作皆由PLC进行自动控制，其控制结构和原理为现有技术。

本实用新型使用时，如图4所示，垒墙砖经过码砖机构码成上面所述的形状即多排宽面排布的垒墙砖与多排窄面排布的垒墙砖形成丁状，所示的虚线框为夹紧板10所处的位置，滑动架2可使本机构在自动码垛机机架上上下滑动，通过提升机和提升吊耳3可驱使本机构垂直上下移动，通过滑动架2和提升吊耳3将本机构移动至需要待夹取的垒墙砖上方，同时启动多个驱动气缸1，两相对的夹紧板10相向移动，设置了两对夹紧板10，可将不同宽度尺寸的同一层砖的垒墙砖夹持住；通过滑动架和提升吊耳将本机构提起移动至需要摆放的位置，启动多个驱动气缸1，驱使两相对的夹紧板背向移动，将垒墙砖松开。重复上述动作即可将垒墙砖反复夹取摆放。