[实用新型]一种气动弹性夹头

权利要求书

1.一种气动弹性夹头，其特征在于：包括支撑板（1）和夹头体（2），夹头体（2）固定在支撑板（1）的下端面，夹头体（2）内设有圆柱形的夹持腔（3），夹持腔（3）的开口端朝下设置，夹持腔（3）的底部为支撑板（1）的下端面，在夹持腔（3）的底部设有用于检测被夹物（4）位置的传感器（5），传感器（5）固定在支撑板（1）上，在夹持腔（3）的内壁上设有环形气槽（6），环形气槽（6）通过夹头体（2）内的气道（7）连通至支撑板（1）上的进气口（8），在夹持腔（3）内设有圆筒状的硅胶套（9），硅胶套（9）的上下端分别与夹持腔（3）的内壁气密连接，在夹持腔（3）底部还设有固定在支撑板（1）上的支撑环（10），夹持腔（3）的开口端设有固定在夹头体（2）上的引导环（11），支撑环（10）和引导环（11）均设置在硅胶套（9）的内腔中，在夹持腔（3）的底部还设有吹气口（12）。

2.如权利要求1所述的一种气动弹性夹头，其特征在于：所述的引导环（11）的下端口设有引导斜面（13）。

3.如权利要求1所述的一种气动弹性夹头，其特征在于：所述的进气口（8）和吹气口（12）通过电磁换向阀与气泵连接。