[实用新型]动态装配运动控制实训考核装备

权利要求书

1.一种动态装配运动控制实训考核装备，包括供料站（1）、加工站（2）、分拣站（3）、传送站（4）、台面（6）、控制单元，所述供料站（1）、加工站（2）、分拣站（3）及传送站（4）设置在台面（6）上，其特征是还包括跟随安装站（5），所述跟随安装站（5）包括机械手爪（51）、直线动力输送单元（52），所述机械手爪（51）设置在直线动力输送单元（52）上，所述直线动力输送单元（52）设置台面（6）上；

所述传送站（4）包括有平皮带（41）、皮带传送单元（42），所述平皮带（41）设置在台面（6）上且与直线动力输送单元（52）平行设置，所述皮带传送单元（42）带动平皮带（41）转动；

所述分拣站（3）包括气缸分拣子站（31）、丝杆分拣子站（32），所述气缸分拣子站（31）包括顶料气缸、料斗，所述顶料气缸设置在平皮带（41）一侧，所述料斗设置在平皮带（41）另一侧与顶料气缸相对应位置，所述丝杆分拣子站（32）设置在平皮带（41）末端；

所述供料站（1）包括有大工件供料子站（11）和小工件供料子站（12），所述大工件供料子站（11）和小工件供料子站（12）紧凑连接，所述大工件供料子站（11）供应第一工件，所述小工件供料子站（12）供应第二工件，所述第一工件与第二工件配合使用；

所述皮带传送单元（42）设置有位置编码器，所述跟随安装站（5）设置有伺服装置，所述位置编码器、伺服装置与控制单元信号连接且实现第一工件与第二工件的动态装配，所述控制单元按照设定方式协调供料站（1）、加工站（2）、分拣站（3）、传送站（4）、跟随安装站（5）动作。

2.根据权利要求1所述的动态装配运动控制实训考核装备，其特征是所述丝杆分拣子站（32）包括多个滑道存储器（33）、机械手（34），传输丝杆（35）、丝杆支架（36），所述传输丝杆（35）设置在丝杆支架（36）上，所述丝杆支架（36）设置在台面（6）上，所述机械手（34）设置在传输丝杆（35）上且朝向平皮带（41）的一侧，所述滑道存储器（33）倾斜设置在丝杆支架（36）下方，所述多个滑道存储器（33）靠近平皮带（41）的一端设置在存储器支架（36）上，所述多个滑道存储器（33）另一端设置在台面（6）上。

3.根据权利要求2所述的动态装配运动控制实训考核装备，其特征是所述机械

手（34）包括第一导杆气缸（34a）、第二导杆气缸（34b）、气动手爪（34c），所述第一导杆气缸（34a）设置在传输丝杆（35）上，所述第一导杆气缸（34a）与传输丝杆（35）组成双自由度，所述第二导杆气缸（34b）设置在第一导杆气缸（34a）活动端，所述第一导杆气缸（34a）与第二导杆气缸（34b）组成双自由度，所述气动手爪（34c）设置第二导杆气缸（34b）活动端，所述气动手爪（34c）内表面形状与所第一工件形状匹配。

4.根据权利要求1或2或3所述的动态装配运动控制实训考核装备，其特征是

所述大工件供料子站（11）包括大工件推料气缸（111）、大工件推料头（112）、大工件料管底座（113）、大工件料管（114），所述大工件推料头（112）设置在大工件推料气缸（111）的活动端，所述大工件料管（114）竖立设置在大工件料管底座（113），所述大工件料管（114）的下部设有水平方向贯穿并且与所述大工件推料头（112）相配合的大工件通孔，所述大工件料管底座（113）连接与所述大工件通孔相对的大工件挡板（115），所述大工件通孔与大工件挡板（115）之间下方通透；小工件供料子站（12）包括小工件推料气缸（121）、小工件推料头（122）、小工件料管底座（123）、小工件料管（124）、小工件料槽（125），所述小工件推料头（122）设置在小工件推料气缸（121）的活动端，小工件推料气缸（121）带动小工件推料头（122）在小工件料槽（125）上前后运动，所述小工件料管（124）竖立设置在小工件料管底座（123），所述小工件料管（124）的下部设有水平方向贯穿且小工件推料头（122）运动通过的小工件通孔，所述小工件料槽（125）末端封闭。

5.根据权利要求4所述的动态装配运动控制实训考核装备，其特征是所述小

工件推料气缸（121）活塞运动方向与大工件推料气缸（111）活塞运动方向相垂直。