[实用新型]基于CAN总线修井机电控装置

权利要求书

1.一种基于CAN总线修井机电控装置，包括主电路系统、控制电路系统，其特征在于：

所述主电路系统包括桥式不控整流器(1)、滤波电容(2)、直流变换器(3)、蓄电池组(5)、充电机(6)、电机系统(7)；所述控制电路系统包括主电路控制器(8)和电池能量管理器(9)；蓄电池组(5)正极通过单向可控限流器(4)和直流变换器(3)的输出直流母线正极并联；蓄电池组(5)和充电机(6)连接后通过直流母线(10)与电机系统(7)连接。

2.如权利要求1所述的基于CAN总线修井机电控装置，其特征在于，所述桥式不控整流器(1)输出侧连接滤波电容(2)和直流变换器(3)，经滤波电容(2)滤波后的直流电压经直流变换器(3)升压或减压调整，与蓄电池组(5)的实际电压匹配；直流变换器(3)为带隔离变压器的升降压变换器，实现变换器输入与输出之间的电气隔离。

3.如权利要求2所述的基于CAN总线修井机电控装置，其特征在于，所述的直流变换器(3)和蓄电池组(5)的负极直接并联到直流母线(10)负极，正极连接单向可控限流器(4)；单向可控限流器(4)由主电路控制器(8)控制，可根据实际负载调节单向可控限流器(4)进行能量分配控制。

4.如权利要求1所述的基于CAN总线修井机电控装置，其特征在于，所述的主电路控制器(8)采用ARM处理器，内嵌Linux操作系统；利用处理器集成的A/D转换器采集电流、电压等数据，利用处理器内的定时器实现PWM控制功能，改变开关的占空比调整直流变换器输出电压；所述主电路控制器(8)与电池能量管理器(9)、充电机(6)和电机系统(7)的控制单元内置CAN接口构成CAN总线分布式控制系统；通过CAN总线获得蓄电池组(5)的工作状态，实时显示及报警提示，并控制电机系统(7)完成修井机大钩提升、下放作业；利用修井机低载荷的间隙时间，充电机作为CAN总线上的一个节点受主电路控制器(8)控制，为蓄电池组(5)充电。