[实用新型]一种太阳能集热管封口机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能集热管技术领域，尤其指一种太阳能集热管封口机。

背景技术

现有一种申请号为CN200610154610.2名称为《全自动太阳能集热管封口机》的中国发明专利公开了一种全自动太阳能集热管封口机，主要包括设置在机架上的、彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的工件工位转移传动链条组和芯模工位转移传动链条组，多个对应安装在链条组上、两两相邻、且通过一传动装置带动而同步转动的工件自转摩擦轮和芯模自转摩擦轮，多个芯模分别放置在两相邻芯模自转摩擦轮之间，与放置在两相邻工件自转摩擦轮上的对应工件同心、同速转动。通过设置多个与工件同心、同速转动并同步移位的芯模，可以连续不断的、同时进行多个工件的不同工序的加工，较好的提高了生产效率，降低了能耗，同时一定程度的改善了封口质量。然而，该集热管封口机结构复杂、制作材料多、产品成本太高，所以该结构还需进一步改善。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、使用方便、工作效率高的太阳能集热管封口机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为本种太阳能集热管封口机，包括有机架，在机架上设置有彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的用于集热管输送的传动链条组，在传动链条组上等距离间隔设置有若干个彼此对应、且与对应的集热管呈同轴心同步转动的管头机械手和管尾机械手，在机架上设置有用于将内外玻璃管管头封口的自动封口装置，在管头机械手和管尾机械手之间的传动链条组上分别设置有与管头机械手和管尾机械手相互对应的用于支撑集热管的托管结构，其特征在于：在机架上设置有若干个用于熔融集热管管头的喷火装置，并且在机架上分别设置有与传动链条组平行的用于集热管自转的自转链条组。

作为改进，所述管头机械手包括推动圆锥头前后移动的驱动装置和与电机输出轴相连接的芯轴，芯轴的前端设置有可插入集热管内管内腔中的圆锥头，其尾端设置有能与自转链条组相互啮合而使芯轴转动的齿轮，在圆锥头的后部设置有用于挤压熔融态集热管管头且能沿芯轴前后滑动的封口盖，且所述驱动装置与程控装置相连接。

再改进，所述管尾机械手包括驱动机构和转轴，转轴的前端设置有能张开和闭合的卡爪部，其尾端设置有能与自转链条组相互啮合而使转轴转动的自转齿轮，所述卡爪部包括有卡爪盘和在卡爪盘圆周面上均匀分布的数个卡爪，且各卡爪的尾端分别通过弹簧将相邻的两个尾部连接在一起，并能滑动地抵靠在与转轴滑动配合的锥轮的锥面上，而锥轮与可带动作轴向前后运动的驱动机构相连动，且所述驱动机构与程控装置相连接。

再改进，所述驱动机构的具体结构为：包括有能上下滑动和前后移动的推板，以及与推板滑动相连接的支架，所述推板的下端设置有卡片，所述卡片位于卡爪部的凹槽中，所述推板与气缸组件二和气缸组件三连接在一起，所述支架能沿机架上的滑轨前后移动的结构与固定在机架上的气缸组件四相联动。

再改进，所述自动封口装置包括有能前后移动的推板，所述推板的下端位于封口盖的后方、且能通过推架与气缸组件一的连接杆连接在一起，所述气缸组件一的控制阀与程控装置相连接。

再改进，在所述机架上设置有用于集热管管口塑形的能沿定点摆动的塑形压块。

再改进，在所述机架上设置有能将封口盖归位的斜向设置的挡板。

再改进，所述推动圆锥头前后移动的驱动装置，包括能沿机架上的滑轨前后移动的推杆，该推杆与固定于机架上的气缸组件五伸缩杆相连接，所述推杆的前端与气缸组件六相连接，所述气缸组件六的上下伸缩杆与卡块相连接，所述卡块的下端插置于圆锥头后部的头部凹槽中，所述气缸组件六通过线路与程控相连接。

再改进，所述托管结构包括有底板、托板和转动轮，所述托板竖向固定在底板一端上，而底板固定在传动链上，所述转动轮对称地设置于托板顶部的左右两边上。

再改进，在传动链条组的一边上首尾两端上分别设置有能通过气缸滑杆拉动芯轴向后移动的辅助气缸，在传动链条组的另一边上首尾两端上分别设置有能通过气缸滑杆拉动转轴向后移动的协助气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本太阳能集热管封口机包括有若干个管头机械手和管尾机械手，能同时对多个集热管进行封口操作，工作效率高；同时，管头机械手上设置有凹形封口盖，不需要其他多余的封口装置，结构简单；另外，管尾机械手设置有自动开合的卡爪，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中的I部的放大图；