[实用新型]一种太阳能集热管封口机

权利要求书

1.一种太阳能集热管封口机，包括有机架(1)，在机架(1)上设置有彼此平行、且通过一间隙传动系统带动而同步运行的用于集热管输送的传动链条组(11)，在传动链条组(11)上等距离间隔设置有若干个彼此对应、且与对应的集热管呈同轴心同步转动的管头机械手(2)和管尾机械手(3)，在机架(1)上设置有用于将内外玻璃管管头封口的自动封口装置，在管头机械手(2)和管尾机械手(3)之间的传动链条组(11)上分别设置有与管头机械手(2)和管尾机械手(3)相互对应的用于支撑集热管的托管结构，其特征在于：在机架(1)上设置有若干个用于熔融集热管管头的喷火装置(9)，并且在机架(1)上分别设置有与传动链条组(11)平行的用于集热管自转的自转链条组(12)。

2.根据权利要求1所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述管头机械手(2)包括推动圆锥头(23)前后移动的驱动装置和与电机输出轴相连接的芯轴(21)，芯轴(21)的前端设置有可插入集热管内管内腔中的圆锥头(23)，其尾端设置有能与自转链条组(12)相互啮合而使芯轴(21)转动的齿轮(24)，在圆锥头(23)的后部设置有用于挤压熔融态集热管管头且能沿芯轴(21)前后滑动的封口盖(22)，且所述驱动装置与程控装置相连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述管尾机械手(3)包括驱动机构和转轴(34)，转轴(34)的前端设置有能张开和闭合的卡爪部，其尾端设置有能与自转链条组(12)相互啮合而使转轴(34)转动的自转齿轮(36)，所述卡爪部包括有卡爪盘(31)和在卡爪盘(31)圆周面上均匀分布的数个卡爪(32)，且各卡爪(32)的尾端分别通过弹簧(3a)将相邻的两个尾部连接在一起，并能滑动地抵靠在与转轴(34)滑动配合的锥轮(33)的锥面上，而锥轮(33)与可带动作轴向前后运动的驱动机构相连动，且所述驱动机构与程控装置相连接。

4.根据权利要求3所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述驱动机构的具体结构为：包括有能上下滑动和前后移动的推板(5)，以及与推板(5)滑动相连接的支架(52)，所述推板(5)的下端设置有卡片(51)，所述卡片(51)位于卡爪部的凹槽(35)中，所述推板(5)与气缸组件二(82)和气缸组件三(83)连接在一起，所述支架(52)能沿机架(1)上的滑轨前后移动的结构与固定在机架(1)上的气缸组件四(84)相联动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述自动封口装置包括有能前后移动的推拉板(4)，所述推拉板(4)的下端位于封口盖(22)的后方、且能通过推架(41)与气缸组件一(81)的连接杆(42)连接在一起，所述气缸组件一(81)的控制阀与程控装置相连接。

6.根据权利要求5所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：在所述机架(1)上设置有用于集热管管口塑形的能沿定点摆动的塑形压块(44)。

7.根据权利要求5所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：在所述机架(1)上设置有能将封口盖(22)归位的斜向设置的挡板(40)。

8.根据权利要求2所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述推动圆锥头(23)前后移动的驱动装置，包括能沿机架(1)上的滑轨前后移动的推杆(87)，该推杆(87)与固定于机架(1)上的气缸组件五(85)伸缩杆(86)相连接，所述推杆(87)的前端与气缸组件六(88)相连接，所述气缸组件六(88)的上下伸缩杆与卡块(881)相连接，所述卡块(881)的下端插置于圆锥头(23)后部的头部凹槽中，所述气缸组件六(88)通过线路与程控相连接。

9.根据权利要求1所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：所述托管结构包括有底板(71)、托板(72)和转动轮(73)，所述托板(72)竖向固定在底板(71)一端上，而底板(71)固定在传动链上，所述转动轮(73)对称地设置于托板(72)顶部的左右两边上。

10.根据权利要求1所述的太阳能集热管封口机，其特征在于：在传动链条组(11)的一边上首尾两端上分别设置有能通过气缸滑杆拉动芯轴(21)向后移动的辅助气缸(91)，在传动链条组(11)的另一边上首尾两端上分别设置有能通过气缸滑杆拉动转轴(34)向后移动的协助气缸(92)。