[实用新型]点胶机构及点胶机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种点胶机构及点胶机器人。 

背景技术

目前，点胶机器人已开始应用到各个领域，对被加工的工件进行点胶等操作，而现有的点胶机器人都是通过平面直线与弧线运动轨迹实现点胶工作，此问题存在一个缺陷，部分特殊外型被加工工件通过平面直线与弧形运动轨迹，因被加工工件位置特殊无法对其进行点胶加工工作，即点胶机器人工作中被加工工件存在盲点；而且换胶时需根据机器固定位置安装以保证针头位置准确性，需每天在工作及换胶前进行检查，保证下次工作质量。 

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种点胶机构及点胶机器人，避免在点胶过程中一些被加工工件由于特殊外型，常规机器直线运动方式无法加工到被加工工件位置的缺陷，实现了在点胶机器人工作中被加工工件可无盲点，不受位置特殊干涉，确保了点胶机器人对任何被加工工件都能准确、快速、稳定实现编程加工。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案： 

一种点胶机构，包括胶筒，其还包括： 

动力装置； 

与所述动力装置相连并受所述动力装置带动进行旋转的连接杆，所述胶筒固定在所述连接杆上随连接杆一起旋转。 

其中，所述动力装置可包括： 

步进马达，容纳所述步进马达的马达座，光电开关固定在所述马达座的开关位； 

所述马达座中轴上安装有轴承，所述连接杆通过所述轴承固定在所述马达座上，感应片固定在所述连接杆上控制所述光电开关开启或关闭。 

另外，还可包括胶筒定位架和连接块，胶筒固定在所述胶筒定位架上，所述胶筒定位架通过所述连接块与所述连接杆固定在一起。 

一种点胶机器人，包括有点胶机构，所述点胶机构可包括： 

胶筒、动力装置、与所述动力装置相连并受所述动力装置带动进行旋转的连接杆，所述胶筒固定在所述连接杆上随连接杆一起旋转。 

其中，所述动力装置可包括： 

步进马达，容纳所述步进马达的马达座，光电开关固定在所述马达座的开关位； 

所述马达座中轴上安装有轴承，所述连接杆通过所述轴承固定在所述马达座上，感应片固定在所述连接杆上控制所述光电开关开启或关闭。 

其中，点胶机构还包括胶筒定位架和连接块，胶筒固定在所述胶筒定位架上，所述胶筒定位架通过所述连接块与所述连接杆固定在一起。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果： 

本实用新型中点胶机器人的点胶机构包括：胶筒、动力装置、与所述动力装置相连并受所述动力装置带动进行旋转的连接杆，所述胶筒固定在所述连接杆上随连接杆一起旋转，由于胶筒可受动力装置控制进行旋转，即控制点胶筒的旋转运动轨迹，解决了在点胶过程中一些被加工工件由于特殊外型， 常规机器直线运动方式无法加工到被加工工件位置的问题，实现了在点胶机器人工作中被加工工件可无盲点，不受位置特殊干涉，确保了点胶机器人对任何被加工工件都能准确、快速、稳定实现编程加工。 

附图说明

图1是本实用新型具体实施例点胶机构的整体示意图； 

图2是本实用新型具体实施例点胶机构的分解示意图。 

具体实施方式

本实用新型中点胶机构，包括胶筒，另外还包括：动力装置；以及与所述动力装置相连并受所述动力装置带动进行旋转的连接杆，所述胶筒固定在所述连接杆上随连接杆一起旋转，具体实现时，动力装置可以采用多种，例如步进马达等可控制连接杆旋转轨迹的设备，这里不再赘述。 

下面以具体实施例进行说明。 

参考图1及图2，本实施例中动力装置采用步进马达为例进行说明，如图示，本实施例中点胶机构包括步进马达1、马达座2、光电开关3、感应片4、胶筒定位架5、胶筒6、轴承7、连接杆8及连接块9，其中 

胶筒6用于承装各种胶水，固定在胶筒定位架5上；胶筒定位架5通过连接块9与连接杆8固定在一起；同时感应片4固定在连接杆8上；轴承7固定于马达座2中轴承位置；将马达座2与连接杆8固定在一起；将光电开关3固定在马达座2开关位；步进马达1固定于马达座2上；通过步进马达1脉冲运动带动连接杆8进行旋转工作，连接杆8工作时前端由连接块9连接的胶筒定位架5及胶筒6也随之进行轨迹运动，从而实现旋转点胶。 

而通过感应片4接触光电开关3可自动停止旋转运动，实现整个旋转工作的运行与停止，本实施例中通过点胶机构能实现点胶过程中被加工工件无盲点，确保点胶工作中被加工工件任何位置都能有效快捷的接受点胶工作。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。