[实用新型]臂架连接结构、臂架和工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及可伸展臂架，具体地，涉及一种臂架连接结构、包括该臂架连接结构的臂架和工程机械。

背景技术

很多工程机械，如混凝土泵车、消防车、布料机等都配备有臂架，臂架通常包括多节臂并能够展开和收起。以混凝土泵车为例，其相邻的两节臂的连接结构如图1所示，第一臂1的两侧分别铰接两个承拉连杆，第二臂2的两侧分别铰接两个承压连杆，位于同一侧的承拉连杆和承压连杆铰接，液压缸的一端(例如缸筒5)与第一臂连接，另一端(例如活塞杆6)与承拉连杆和/或承压连杆铰接。由此，承拉连杆、承压连杆、第一臂1和第二臂2形成四连杆运动机构。

具体地，承拉连杆和承压连杆中的一个可以为直型连杆A，另一个可以为三角形连杆B。在图1所示的实施方式中，承拉连杆为三角形连杆B，承压连杆为直型连杆A，且液压缸的另一端与三角形连杆B铰接。为加强四连杆运动机构的稳定性，可以在两个承压的直型连杆A之间设置连接轴套8，从而能够通过连接轴套8保持直型连杆A的稳定性，防止直型连杆A在使用过程中失稳。但上述具有三角形连杆B的布置只适用于空间较大的情况，并且多节臂收起时占用的空间以及相互折叠的两节臂之间的剩余空间S较大，如图2所示，无法满足在限定的空间内设置三角形连杆B和减小剩余空间的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使用直型连杆的四连杆机构来满足上述空间要求的臂架连接结构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种臂架连接结构，其中，该臂架连接结构包括第一臂、第二臂、液压缸、铰接于所述第一臂的两外侧的两个直型的第一连杆和铰接于所述第二臂的两外侧的两个直型的第二连杆，位于同一侧的第一连杆和第二连杆铰接，所述液压缸的一端与所述第一臂连接，另一端在所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。

优选地，所述两个第二连杆之间设置有第二连接部。

优选地，所述两个第一连杆之间设置有第一连接部。

优选地，所述第一连接部与所述两个第一连杆一体形成，所述第二连接部与所述两个第二连杆一体形成。

优选地，所述第一连接部和所述第二连接部为板状结构。

优选地，所述第一连接部和/或所述第二连接部具有减重孔。

优选地，所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒与所述第一臂连接，所述活塞杆与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。

优选地，所述液压缸包括连接于所述活塞杆端部的连接部件并通过所述连接部件与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。

本实用新型还提供一种臂架，其中，所述臂架包括本实用新型的臂架连接结构。

本实用新型还提供一种工程机械，其中，所述工程机械包括本实用新型的臂架。

通过上述技术方案，采用两个直型连杆来形成四连杆机构，布置直型连杆所需的空间较小，且直型连杆布置在外侧不会干涉折叠，从而有利于将臂架折叠到剩余空间较小的状态。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是说明现有的臂架连接结构的立体图；

图2是说明图1的两节臂收起时的状态的示意图；

图3是说明本实用新型的臂架连接结构的一种实施方式的立体图；

图4是图3的主视图；

图5是说明图3中两节臂收起时的状态的示意图；

图6是说明本实用新型的连接部的一种实施方式的主视图。

附图标记说明

1：第一臂      2：第二臂         3：第一连杆    3a：第一连接部

4：第二连杆    4a：第二连接部    5：缸筒        6：活塞杆

7：连接部件    8：连接轴套       A：直型连杆    B：三角形连杆

S：剩余空间

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。