[实用新型]具有确保箕斗卸空功能的提升控制装置

权利要求书

1.一种具有确保箕斗卸空功能的提升控制装置，所述的提升控制装置包括用于对提升系统的运行过程进行自动控制的操作控制系统、用于为电动机（10）供电、对提升机（11）的运行速度进行调节和控制的调速系统和用于对提升控制装置的运行过程实施操作及监视的监控系统；所述的操作控制系统包括主控制器（1）、装载站控制器（2）、安装在提升机（11）上的传感器以及检测箕斗实际位置的位置检测装置；所述的装载站控制器（2）、传感器和位置检测装置分别与主控制器（1）相连通；所述的调速系统包括与供电电源相连通的开关柜（8）、与开关柜连通的调速器（4）和与调速器连通的电动机（10）；所述的电动机（10）通过轴与提升机（11）相连，为提升机提供动力；所述的监控系统由带辅控制器的操作台和工业计算机构成，并通过辅控制器与主控制器（1）相连；其特征是：在已卸料箕斗的下行区间内设置固定区间，所述的固定区间由设置在固定区间上、下两端的位置检测装置构成；对应固定区间设置用于在已卸空箕斗进入固定区间时对提升机主回路的电流进行检测的电流检测装置；电流检测装置将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的提升机主回路的电流值送至主控制器，求取平均值作为实测值，将已完全卸空箕斗在设定区间内提升机主回路的电流值作为基准值，存在主控制系统的主控制器（1）中；由主控制器（1）对实测值与内存在主控制器内的基准值进行比较，若实测值与基准值的差值大于等于所设定的偏差值，则判定已卸料箕斗未卸空；若已卸料箕斗未卸空，与主控制器相连通的装载站控制器输出指令使与装载站控制器连通的计量斗闸门关闭，使闸门不能打开暂停装载的操作，使已卸料箕斗进入井底不再装载，继续上行进行第二次卸载，重复上述工作程序直至已卸料箕斗卸空，而对井口的卸载操作不加以限制，同时，主控制器将已卸料箕斗未卸空的信号输送至与主控制器相连通的带辅控制器的操作台和工业计算机（3），使带辅控制器的操作台和工业计算机（3）通过声、光、字或字幕预警，给司机以警示，辅控制器始终对主控制器控制的正确性进行监视。

2.根据权利要求1所述的具有确保箕斗卸空功能的提升控制装置，其特征是：所述的位置检测元件为限位开关或行程开关；所述的限位开关、行程开关均为上下设置的两个，两个限位开关或两个行程开关之间构成对提升机主回路电流进行检测的区间；所述的限位开关或行程开关设置在井筒中或设置在机械式深度指示器上，根据限位开关或行程开关的动作情况检测箕斗进、出这个所设定的固定区间，机械式深度指示器通过机械传动机构与提升机的主轴相连，用于指示箕斗的实际位置。

3.根据权利要求1所述的具有确保箕斗卸空功能的提升控制装置，其特征是：所述的位置检测元件为位置传感器，所述的位置传感器间接测量箕斗的位置，检测箕斗进、出这个所设定的区间，位置传感器通过机械传动机构与提升机的转动部件相连，将位置变成脉冲信号，通过对脉冲进行计数，能够计算出箕斗在井筒中的位置。

4.根据权利要求1所述的具有确保箕斗卸空功能的提升控制装置，其特征是：所述的位置检测元件为一个限位开关或行程开关与一个位置传感器的结合，由所述的限位开关或行程开关检测箕斗进入所设定的区间后，再由位置传感器对采样读取提升机主回路电流的次数进行计数，采样的次数到达预定的数目，就相当于箕斗出了设定区间。

5.根据权利要求1所述的具有确保箕斗卸空功能的提升控制装置，其特征是：所述的限位开关或行程开关和位置传感器检测箕斗进入所设定的区间，对采样读取提升机主回路电流的次数进行计数，采样的次数到达预定的数目，就相当于箕斗出了设定区间。

6.根据权利要求1所述的具有确保箕斗卸空功能的提升控制装置，其特征是：所述的采样读取提升机供电主回路的电流可以从主回路中的调速器或开关柜采样读取。

7.根据权利要求1所述的具有确保箕斗卸空功能的提升控制装置，其特征是：所述的调速器可以是数字化直流调速器或数字化交流调速器；数字化交流调速器包括流低压变频器、中压变频器、高压变频器。

8.根据权利要求1所述的具有确保箕斗卸空功能的提升控制装置，其特征是：所述的主控制器可以是可编程控制器即PLC或是任何总线型式的工业控制计算机；辅控制器、装载站控制器可以是与主控制器同类型PLC或计算机，或是PLC和计算机的远程控制模块。