[实用新型]用于定值控制的模糊控制模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适于定值控制场合的模糊控制模块，特别是一种通用自学习模糊控制模块。

背景技术

通常，在需要进行定值控制的场合，模糊控制系统的设计，多是以设计者反复了解和提取熟练操作者的经验来进行的，当设计人员深入基层进行调研时，由于有些具体操作人员对所提问题的表达不准确或不全面，致使设计人员获得的有用信息就有可能大打折扣，所以大多数情况下模糊控制系统的设计需反复修改，开发周期较长，并且开发出的装置对于其它系统不具有通用性。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种用于定值控制的模糊控制模块，要解决的技术问题是在定值控制场合通过该控制模块，对被控参数信息进行自学习，并由CPU中央控制单元利用自学习所获得的参数值对被控参数输入端进行有效控制。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型的用于定值控制的模糊控制模块，包括被控参数传感器、执行器、CPU中央控制单元、A/D模数转换器、D/A数模转换器和E²PROM电可擦存贮器，该模块内还设有一个类比控制开关和设有两档的功能开关。

所述的功能开关设有学习和控制档位。

所述功能开关设于学习档位时，CPU中央控制单元通过A/D模数转换器对被控参数传感器、执行器的信息进行采集，并将其存入E²PROM电可擦存贮器的地址空间中。

所述功能开关设于控制档位时，CPU中央控制单元控制类比开关使D/A数模转换器与执行器相连接并由D/A数模转换器对执行器输入端进行自动控制。

本实用新型同一般的模糊控制装置相比结构并不复杂，容易实现。因为采用自学习方式建立控制规律，无开发周期，人为的信息损失小并且通用于所有的定值控制场合。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型控制模块框图。

具体实施方式

如图1所示，该模块由带有程序存贮器的CPU中央控制单元1、A/D模数转换器2、E²PROM(英文全称为Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，中文名为电可擦可编程只读存储器)电可擦除存贮器3、D/A数模转换器4、类比控制开关5和功能开关6组成。

功能开关6有S和C两个位置，开关拨至S为学习，拨至C为控制，Y为压电蜂鸣器。在该模块的输入端设有被控参数传感器7，被控制参数设定电路8和执行器9，在模块的输出端设有手控输入端10。E²PROM地址线的结构是同被控参数传感器7的输入相关联的，E²PROM的数据结构是同执行器9的输入相关联的，功能开关6拨至S位置时，CPU中央控制单元1控制类比控制开关5使执行器的输入3同手控输入4接通，A/D数模转换器对被控参数传感器7被控参数给定值8和执行器9的输入值，进行不断采样，

根据被控参数传感器7和被控参数给定值8之间的误差及误差变化率，把执行器9的输入值存入不同的E²PROM3地址空间，如果被控参数传感器7和被控参数给定值8之间的误差和误差变化率相同，而执行器9的输入值不同，则将下一个采样周期时，误差最小的执行器9的输入值存入相应的E²PROM3中，在此过程中如果被控参数给定值8发生变化，则蜂鸣器Y鸣响提示。功能开关6拨至C位置时，CPU中央控制单元1将E²PROM3中所有未存入数据的空间，采用线性平均法添满，蜂鸣器Y鸣响提示，类比控制开关5将执行器9与D/A数模转换器的输出接通，断开执行器9和手控输入10之间的通路。CPU中央控制单元1根据所测被控参数传感器7的实际值和被控参数给定值8之间的误差和误差变化率，进行比较后从E²PROM3的相应的地址空间中取出控制值，由D/A数模转换器输入至执行器进行自动控制，此过程中如果被控制参数传感器7的输出值发生变化，蜂鸣器Y也将发出鸣响提示。