[实用新型]一种汽车组装车间自动运输控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行程控制系统。

背景技术

在汽车组装车间内，需要行车将汽车底盘进行运送，工人在吊装和卸货时需调整电动葫芦起重机是否在货物正上方。目前的运送的方式主要是靠人工操作控制系统跟随行车移动来实现。以过跨车间10米、两台电动葫芦同步吊装同一台汽车底盘、每天组装100台为例，如果靠1个工人运输，工人需行走2(来回趟数)×10米×100台=2000米。这种方式人员工作负荷较大，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以自动调整行车精准到位的汽车组装车间自动运输控制系统。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种汽车组装车间自动运输控制系统，其特征在于：所述系统包括在轨道上不同距离位置设置的限位开关、设置于行车上的限位尺和行走控制系统；

其中，限位尺为一个连接板，轨道上行车的出发和终止位置设置有两个邻接的限位开关；

行走控制系统控制行车在轨道上反复运行，当限位尺接触到两个相邻的限位开关的一个时，行车开始减速，最终停止时，限位尺同时接触到两个相邻开关。

本实用新型结构简单，通过设置限位装置就可以自动控制行车的运行，将汽车底盘自动运输至指定的地点，无需人工跟随调整，降低了工作人员的工作强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中限位尺的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，行车2在轨道1上进行行走，现场要求在0~10米内工作，-1~0米、10~18.5米为检修区，在0米处设置大车限位开关01,在0.5米处设置大车预限位开关02；在10米处设置大车限位开关04,在9.5米处设置大车预限位开关03；在-1米和18.5米处设置大车终端限位开关00和05。

如图2所示，限位尺为一包括两端的连接杆，安装在行车上，当限位尺b点撞击到预第1个限位开关时，行车将减速运行；当b点撞击到预第2个限位开关，同时a点撞击到预第1个限位开关，行车将停止运行（两限位开关同时撞到），如果由于大车惯性作用，行车运行只碰到1个限位开关，行车将向后自动微调节运行，直到两限位开关同时撞到，行车停车。

工作流程为：按下2组手电门启动按钮，将2组手电门分别打到单动档位，分别调整两葫芦的高度和葫芦之间的间距，调整完毕后，将2组手电门分别打到联动档位，只通过一个手电门就可以起吊底盘。当行车在0米处起吊完成后，按一下手电门控制大车运行按钮，会给PLC一个大车运行信号，大车将自动向10米处运行，当运行到9.5米处时会碰到大车预限位开关03，则PLC接收到预限位信号后，PLC将控制大车减速运行，当大车运行到10米位置时会同时碰到大车预限位开关03和大车限位开关04，则大车将停止运行。如果由于大车惯性作用，行车运行超过10米位置时（只碰到1个限位开关），行车将向9.5米处自动微调节运行，直到大车在10米处停车（同时碰到2个限位开关）。

当行车在10米处卸货完成后，按一下手电门控制大车运行按钮，会给PLC一个大车运行信号，大车将自动向0米处运行，当运行到0.5米处时会碰到大车预限位开关02，则PLC接收到预限位信号后，PLC将控制大车减速运行，当大车运行到0米位置时会同时碰到大车预限位开关02和大车限位开关01，则大车将停止运行。如果由于大车惯性作用，行车运行超过0米位置时（只碰到1个限位开关），行车将向0.5米处自动微调节运行，直到大车在0米处停车（同时碰到2个限位开关）。大车在往返运行过程中不需要工人一直随大车移动，只需要按一下大车运行按钮，大车将自动运行、定位、停止。

当行车检修时将行车开到-1~0米或10~18.5米范围内，此时只要按一下手电门上的检修按钮，PLC会接收到一个信号，然后通过大车手动控制开关，将行车运行到-1~0米或10~18.5米检修区，当运行到-1米或18.5米处时会碰到大车限位开关00或 05，行车将停止运行。检修完成后通过大车手动控制开关，将大车运行到工作区，然后按下急停开关，重新按下启动按钮行车将自动运行，重复运送过程。