[实用新型]一种PCB板自动入壳机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种PCB板自动入壳机。

【背景技术】

目前在驻极体麦克风制造行业，对PCB板和外壳组装时，通常采用手工方式，把PCB板放入外壳中。采用手工方式存在操作人员劳动强度大，工作效率较低的问题，而且产品的直径越小，操作越困难。

【实用新型内容】

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种无需人工取放工件PCB板自动入壳机。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下方案：

一种PCB板自动入壳机，包括有机架1，在机架1上设有运送PCB板100的PCB板送料轨道2和运送外壳200的外壳送料轨道4，PCB板送料轨道2和外壳送料轨道4隔开预定距离并纵向设置在机架上；在PCB板送料轨道2的出口处设置有接收PCB板100并将其横向排列的预定位装置3；在外壳送料轨道4出口处上方设有横向设置的外壳导向轨道6，在外壳导向轨道6的顶面设有外壳导向槽61，在外壳导向轨道6上靠近外壳送料轨道4的一端设有与外壳导向槽61相通的外壳竖向导入孔62，所述外壳导向槽61靠近预定位装置3的一侧设有组装位置；在外壳送料轨道4出口处设置有接收外壳200并将其向上顶起经过外壳竖向导入孔62顶到外壳导向槽61内的外壳顶料装置5；在外壳导向轨道6旁设置有将从外壳竖向导入孔62出来的外壳200送到组装位置的预定位送料装置7；在外壳导向槽61的上方设有将预定位装置3上的PCB板100吸取并送进处于组装位置上的外壳200内的机械手装置8，在外壳导向轨道6末端连接有出料轨道9。

所述的PCB板送料轨道2入口处连接有用于区分PCB板100正反面的振动圆盘21，在PCB板送料轨道2顶面设有PCB板送料槽22，在PCB板送料轨道2底部连接有使得PCB板100沿着PCB板送料槽22朝向预定位装置3移动的第一直线震动送料器23。

所述外壳送料轨道4入口处连接有用于盛装外壳200的盛料盘41，在外壳送料轨道4顶面设有外壳送料槽42在外壳送料轨道4底部连接有使得外壳200沿着外壳送料槽42朝向外壳顶料装置5移动的第二直线震动送料器43。

所述预定位块装置3包括固定在机架1上可左右来回移动的第一横向气缸31，第一横向气缸31上固定有排列PCB板100的预定位块32，在预定位块32上横向间隔设有多个用于接收PCB板100的缺槽33。

所述外壳顶料装置5包括固定在机架1上的气缸固定块52，在气缸固定块52上设有可上下移动的第一竖向气缸51，在第一竖向气缸51前端装有顶杆53。

所述预定位装置7包括固定在机架1上可前后移动的第一纵向气缸71，在第一纵向气缸71上固定有第一连接板72，所述第一连接板72上设置有可左右移动的第二横向气缸73，在第二横向气缸73上固定有工件夹持板74，在工件夹持板74上设有多个用于夹持的外壳导向槽61内外壳的夹持缺口75。

所述机械手装置8包括固定在机架1上可前后移动的第二纵向气缸81，在第二纵向气缸81前端固定有第二连接板82，第二连接板82上装可上下移动的第二竖向气缸83，在第二竖向气缸83底部固定有第三连接板84，在第三连接板84上设有用于吸取预定位装置3上的PCB板100并送进外壳200内的吸嘴85。

本实用新型与现有技术相比，有以下优点：本实用新型采用自动化操作，自动将PCB板放入到外壳内，很大程度减小手工操作对产品造成的不良影响，不论加工工件直径大小，都能稳定操作。

【附图说明】

图1为本实用新型从正面看去的立体图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型从背面看去的立体图；

图4为本实用新型从侧面看去的立体图；

图5为本实用新型的外壳送料部分的结构图；

图6为本实用新型的PCB板送料部分的结构图；

图7为本实用新型的PCB板与外壳组装部分的结构图；

图8为本实用新型所组装的PCB板与外壳的立体图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：