[实用新型]操纵杆寿命测试装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及操纵杆寿命测试，具体涉及一种操纵杆Z轴旋转寿命测试和摇杆X轴及Y轴360度摇动寿命测试装置。 

【背景技术】

操纵杆的基本原理是将塑料杆的运动转换成计算机能够处理的电子信息。广泛的应用在机器人控制、起重机、特种车辆、土木工程和建筑机械，精密机床、三坐标、图象、工业用精密设备、CAD/CAM/CAE显示装置、摄影机、遥控和无线电控制、雷达和导航系统等许多场合。 

在标准的操纵杆设计中，移动手柄时，安装在手柄中的弹簧在定位圈的反作用下压缩，手柄根部安装总成，可控制手柄左右上下移动，前后扳动操纵杆将使Y方向轴从一侧转动到另一侧。左右扳动操纵杆将使X方向轴转动。沿对角线移动操纵杆时，则会使两个轴同时转动。当您松开操纵杆时，几个弹簧会将操纵杆弹回中央位置。操纵杆控制系统仅需监视每一个轴的位置就能确定操纵杆的位置。不同操纵杆技术的差别主要体现在它们所传送的信息的多少。 

操纵杆使用场合较广，其质量要求也较高，相信很多人在使用时都出现了操纵杆某个方向的不灵敏情况，给使用带来很大麻烦，经常出现不可控制的操 作失误。虽然说没有彻底失灵，但是这种半死半活的状态和使用中的麻烦让人非常窝火。特别是工业精密设备和特种设备等场合，为了保证使用质量，因此必须建立操纵杆测试装置。 

【实用新型内容】

为克服现有技术不足，测试操纵杆的使用情况，本实用新型提供新型的操纵杆运动寿命试验装置，其可以实现三自由度运动模拟操纵杆实际使用情况，即操纵杆头部旋转寿命测试和操纵杆360度摇动寿命测试。 

本实用新型所采用的技术方案是：操纵杆寿命测试装置，其特征是操纵杆水平固定在支架上，头部与转动部件用螺丝固定在一起，转动部件有一凸起，与之在同一轴上的旋转体上装有传动杆，传动杆在圆周运动时与凸点有接触，带动转动部件作一定的圆周运动，当传动杆与凸点分离时，操纵杆头部在弹簧的受力下自动回到中心。在此原理下，达到操纵杆头部旋转测试。 

操纵杆手柄在上下左右360度摇动测试时，此装置将操纵杆固定在支架上，头部套定位套固定，定位套一端呈圆球状，定位套与其同轴的旋转体固定块相配合，作圆周旋转时，带动手柄杆360度摇动寿命测试。 

头部旋转与上下左右摇动测试平行，两个旋转体的旋转体间隔一定的距离由传动带带动同步旋转。电机主轴上装有水平同步带主动轮，水平同步带从动轮，头部旋转测试的旋转体与从动轮在同一轴上，即电机开时，两个旋转体同时旋转，操纵杆头部旋转测试和360度上下左右摇动寿命测试同时进行。 

本实用新型有益效果是：采用本装置测试操纵杆运动寿命试验可完全模拟出操纵杆的三个自由度运动，快速、准确的测试其运动寿命。 

为使更进一步了解本实用新型的特征和技术内容，详见本实用新型附图和实施方式，然而所附图式仅供参考与说明用，并非是对本实用新型加以限制。 

【附图说明】

图1为本实用新型结构图； 

101-电机导轮及传动带；102-电机；103-旋转体1；104-定位套；105-支架1；106-大导轮；107-旋转体2；108-转动部件；109-螺丝；110-支架2；111-操纵杆；112-连接带。 

【具体实施方式】

下面结合附图和实施实例对本实用新型作进一步说明。 

操纵杆寿命测试装置的电机(102)转动时，由于电机导轮及传动带(101)转动装在电机主轴上与电机一起转动，大导轮(106)与旋转体2(107)在同一轴上，当大导轮(106)在传动带作用下转动时，旋转体2(107)也同时转动，在连接带(112)的带动下，旋转体2(107)与旋转体1(103)也一起转动。即在电机(102)旋转时，同时带动旋转体2(107)与旋转体1(103)旋转。 

旋转体2(107)如图1装有传动销与转动部件(108)上的凸处在旋转时 接触，而转动一定的角度，操纵杆(111)在螺丝(109)作用下固定在转动部件(108)上，即当旋转体2(107)旋转一圈时，都将带动操纵杆旋转一定角度，当传动销与凸处分离时，操纵杆在弹簧的作用下回位，而起到Z轴旋转寿命测试。 

定位套(104)一端圆头部分固定在旋转体1(103)筒套里，由于旋转体1(103)的旋转体筒套不在其中心，带动定位套(104)作圆周摆动，定位套(104)一头装在操纵杆头部上，因此，当旋转体1旋转时，操纵杆作圆周摇动，而起到摇杆X轴及Y轴360度摇动寿命测试。 

然而上述仅本实用新型较佳可行的实施例而已，非因此局限本实用新型保护范围，依照上述实施例所作各种变形或套用均在此技术方案保护范围之内。