[实用新型]在线测量物料体积的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及流水线产品测量技术领域，特别涉及一种在线测量物料体积的系统。 

背景技术

利用流水线工程，可对物料产品生产、流通进行管理。流水线上的产品的体积是物料产品生产流通中一个重要的参数，如何高效率地测量这些物料的体积，成为一个亟待解决的问题。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种在线测量物料体积的系统，该系统能够对流水线上的物料进行在线测量，以得到所运载的物料的体积。 

本实用新型提供的一种在线测量物料体积的系统，包括： 

传送带、传送带上方设置有朝向传送带的激光器和摄像机，其特征在于，还包括： 

中心控制装置，与所述激光器和摄像机电连接，用于所述传送带传送物料时控制所述激光器发出激光线、控制所述摄像机拍摄所述激光线照射所述物料时形成的图像，并获取所述图像； 

系统标定装置，用于标定系统基线； 

系统测量装置，与所述中心控制装置和系统标定装置电连接，用 于从所述图像中提取物料上的所述激光线，并根据所述系统基线计算所述物料的体积。 

通过对传送带空载时摄像机所拍摄的激光线图像的处理，得到系统基线，根据系统基线，以及传送带传送物料时摄像机所拍摄的激光线，计算出物料的体积，从而实现了流水线上的非接触、全自动测量。 

其中，还包括设置装置，与所述中心控制装置电连接。 

通过设置装置，可以根据不同的物理条件，例如，不同的物料或者是不同的流水线速度，设置不同的参数，从而利于物料体积的计算。 

其中，还包括存储装置，与所述中心控制装置电连接。 

可以将计算结果存储在存储装置中，利于数据的存储。 

其中，还包括显示装置，与所述中心控制装置电连接。 

通过显示装置，便于使用者更好的了解各种参数。 

其中，还包括网络接口模块，与所述中心控制装置电连接。 

通过网络模块，可以实现数据的远距离传输以及实现远距离在线测量物料的体积。 

其中，还包括遮光罩，所述遮光罩设置在所述激光器和所述摄像机上方。 

通过遮光罩，可以避免外界光线对该系统的图像的影响。 

其中，还包括托板，所述托板贴附设置在所述传送带的下方。 

通过托板托住传送带，避免传送带空载和有物料情况下发生形变。 

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种在线测量物料体积的系统的 结构示意图； 

图2为图1所示实施例的电路原理图。 

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种在线测量物料体积的系统。下面将结合附图，对本实用新型实施例进行详细描述。参见图1，包括用于传送物料的传送带1、传送带1下面具有托板10，托板10的大小与传送带1相对应，放置在传送带1的下面，托住传送带1，以避免传送带1在空载和有物料情况下发生形变。 

在线测量物料体积的系统工作区域即为系统各组成部件的工作范围，在系统工作区域内，位于传送带1上方设置激光器2和摄像机3。在激光器2和摄像机3的上方设置遮光罩4。遮光罩可以避免外部光照对系统稳定工作的影响。其作用就是尽量避免外界光线对系统工作区域的影响。 

当承载物料的传送带1运行到此范围内时，激光器2将发出的激光线投射到系统工作区的传送带1上，通过摄像机3可以得到投射到系统工作区域内的传送带1上的激光线的图像。 

激光器2和摄像机3安置于系统工作区内，根据实际安装环境调整激光器2、摄像机3和传送带1三个设备之间的距离。 

摄像机3的镜头至激光器2的水平距离和垂直距离决定了可以测量的有效物料的最大高度，即，计算公式如下： 

有效物料的最大高度＝垂直距离-水平距离×tan 19.3°(公式1) 

遮光罩4可以使系统工作区避免受到外界光线的影响。遮光罩的宽度取决于传送带的宽度，比传送带宽度略宽出0.2m即可。 

参见图2，该系统包括中心控制装置4，中心控制装置4分别与激光器2、摄像机3、、设置装置7、存储装置8以及显示装置9相连接。 

中心控制装置4控制激光器2发射激光、摄像机3拍摄投射到流 水线上的图像，并接收摄像机3所拍摄的图像。 

之后，中心控制装置4控制系统测量装置6对传送带1上的物料的体积进行在线测量。系统测量装置6包括系统激光线提取模块61和计算模块62。