[实用新型]一种擦窗机的牵引排绳机构

说明书

技术领域         

本实用新型涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体涉及一种擦窗机起升机构内部的牵引排绳机构。

背景技术

起升机构作为擦窗机的核心机构，其决定了一台擦窗机的整机性能，同时，也是一台擦窗机的主要成本之一，因此，如何让起升机构在结构上变得简单，操作上方便，安全性可靠等方面是所有企业追求的目标。起升机构目前种类繁多，根据其钢丝绳缠绕方式可分为多层卷绕式及单层卷绕式，而多层卷绕式的起升机构，一般是通过一套双向丝杆传动整个起升机构卷筒，使卷筒来回运行，以达到多层卷绕的功能。因此，这种结构庞大并且复杂，在维护中也十分不便。我司根据钢丝绳的排绳特点，利用起升机械自身绳槽的作用，再添加一套擦窗机的牵引排绳机构，该擦窗机的牵引排绳机构，结构简单，维护方便，通过将钢丝绳牵引导向，从而将钢丝绳能有序的排绳，在钢丝绳的排绳方式有一个突破性变革，为多层卷绕起升机构排绳方式设计展开了一个新理念。

经对现有技术的查新，尚未发现在擦窗机领域有与本实用新型主题相同或类似的文献报道，本排绳机构的排绳方式为我司独创排绳方式。

实用新型内容

本实用新型目的在于满足实际工程需要，为了满足更高楼层的需要，将我司自行设计的自排绳起升机构的功能进一步拓展工作范围，添加该辅件，通过牵引钢丝绳导向，以满足排绳的更精准的要求，替代以往将整个卷筒机构整体运动而进行的排绳方式，为制作带来方便，降低成本，提高操作维护的便利性。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括：限位丝杆、小齿轮、小链轮、大齿轮、双向丝杆、双向丝杆座、第一牵引导轮、第二牵引导轮、第三牵引导轮、第四牵引导轮、第五牵引导轮、牵引导轮架、双向丝母、双向丝杆导向块、限位丝杆架，其中限位丝杆固定在限位丝杆架上，小齿轮和小链轮套装在限位丝杆上，小齿轮和小链轮通过键传动，大齿轮固定在双向丝杆的一端并与小齿轮齿轮传动，双向丝杆连接在双向丝杆座上，第一牵引导轮、第二牵引导轮、第三牵引导轮、第四牵引导轮、第五牵引导轮分别固定在牵引导轮架上，牵引导轮架固定在双向丝母上，双向丝母连接双向丝杆且可在双向丝杆内自由滑动，双向丝杆导向块内嵌于双向丝母并可在双向丝母内自由转动。

本实用新型的源动力来自起升机构，通过链条传动小链轮，小链轮传动限位丝杆，由于小链轮与小齿轮同轴，因此带动小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，当大齿轮转动时，带动双向丝杆，由于双向丝杆为限制轴向窜动，因此传动双向丝母作直线运动，同时带动双向丝母上的牵引导轮架，由于四根钢丝绳被夹在五个牵引导轮中间，因此四根钢丝绳将跟着双向丝母一起来回运动，由于双向丝杆为一个双向螺旋槽，当丝母运行至丝向丝杆的一端头时，由于双向丝杆绳槽为自由过渡绳槽，因此，在双向丝杆导向块的作用下，双向丝母将沿着螺旋槽作反向返回，从而带动四根钢丝绳作方向传动，从而实现卷向一层排满后将自动返回，实现有序的下一层排绳动作，由于卷筒的排绳层数不同，其排绳的总厚度将发生变化，因此牵引导轮是由一组较长的导向轮组成，从而不至将钢丝绳挤压。由于钢丝绳在排绳的时候，卷筒本身是由带绳槽的卷筒，因此实际上牵引导向轮的牵引力非常的小，仅仅起导向作用，对钢丝绳没有任何损伤。由于双向丝杆的行程与单个卷筒绳槽的总宽度大致相等，因此在设计齿轮传动比时根据卷筒缠绕速度设计而定。

本实用新型通过将四根钢丝绳进行牵引从而达到排绳的作用，通过将四根钢丝绳顺着卷筒的缠绕方面慢慢导向，从而实际整齐的排绳效果。

所述的第一牵引导轮、第二牵引导轮、第三牵引导轮、第四牵引导轮、第五牵引导轮五组导向轮形成四个封闭的导向槽，钢丝绳可以在这四个封闭的导向槽内上下自由移动。所述五个牵引导轮主要包括导轮体、轴承、螺栓、定位套、螺母。

所述的双向丝杆为特制的双向丝杆，与通常的圆形槽不同的是，本实用新型双向丝杆为矩形槽结构方式，双向丝杆导向块的导头为月牙形，解决了钢珠导向时出现卡死现象的缺点。

所述的双向丝杆导向块主要包括：导头、导头座，定位钢珠、弹簧。导头通过定位钢珠固定在导头座内，弹簧顶住钢珠，使钢珠有一定的预紧弹力，同时导头座内有一钢珠旋转槽，使导头可在导头座内自由转动。