[实用新型]用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架

权利要求书

1.用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：包括依次连接于台车（13）的固定支撑（1）、升降调平组件臂（2）、一级平台（3）、回转支柱（4）、二节机械伸缩臂（5）、喷头组件（6），还包括连接于台车（13）的台车行走底盘（7），且所述固定支撑（1）与台车行走底盘（7）连接；所述回转支柱（4）还连接有俯仰油缸（8），且所述俯仰油缸（8）远离回转支柱（4）的一端与二节机械伸缩臂（5）连接。

2.根据权利要求1所述的用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：所述升降调平组件臂（2）包括升降臂（21）、调平臂（22）、升降油缸（23）、调平油缸（24），所述升降臂（21）的两端分别铰接于固定支撑（1）和一级平台（3），且所述升降油缸（23）两端分别铰接于台车行走底盘（7）和升降臂（21），所述调平臂（22）两端分别铰接于调平油缸（24）和一级平台（3），且所述调平油缸（24）又铰接于台车行走底盘（7），且所述升降臂（21）通过连接件与调平臂（22）铰接。

3.根据权利要求2所述的用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：所述一级平台（3）在升降调平组件臂（2）的牵引力的作用下进行升降移动，其升降移动的位移为：3000mm。

4.根据权利要求1所述的用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：所述一级平台（3）包括从动轮（9）、主动轮（10）和液压马达（11），主动齿轮（10）与液压马达（11）的转动轴固定连接，且所述主动轮（10）与从动齿轮（9）啮合，从动齿轮（9）通过螺栓与回转支柱（4）连接。

5.根据权利要求4所述的用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：所述回转支柱（4）远离从动齿轮（9）的一端与二节机械伸缩臂（5）的一端连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：所述二节机械伸缩臂（5）为内置有伸缩油缸（12）的二节伸缩臂；二节机械伸缩臂（5）包括第一节臂（51）和第二节臂（52），所述伸缩油缸（12）设置在第一节臂（51）内并驱动第二节臂（52）伸缩移动；所述第一节臂（51）外壁与俯仰油缸（8）铰接。

7.根据权利要求6所述的用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：所述喷头组件（6）包括喷头、以及连接于喷头的摆动机构和旋转机构，所述摆动机构和旋转机构均与第二节臂（52）远离第二节臂（52）的一端连接，且喷头通过摆动机构可绕转动轴线进行180°左右摆动，喷头通过旋转机构可绕伸缩臂轴线进行360°旋转摆动。