[实用新型]松土器的控制装置和控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种松土器的控制装置，具体地，涉及一种利用电磁阀的松土器的控制装置和松土器的控制系统。

背景技术

松土器分为挖掘机用松土器和推土机用松土器。挖掘机松土器也叫斗钩，推土机用松土器也叫尾钩，一般是单齿，也有二齿或三齿，挖掘切入力强。适用于硬土、次坚石、风化石的粉碎、分裂，以便于进行挖掘及装载作业。

目前，松土器的控制装置主要为机械式，如图1所示，现有的松土器控制装置主要包括提升/倾斜转换杆1、软轴2、摇臂连杆机构3、控制阀4和松土器控制杆5。其中，软轴2两端分别与提升/倾斜转换杆1和摇臂连杆机构3活动地连接，摇臂连杆机构3与控制阀4活动地连接，控制阀4上面板设置有进油口41和卸油口42，下面板设置有出油口，该出油口与出油管43连接。

下面结合图2所示的现有松土器的原理图说明松土器的控制装置如何对松土器进行控制。其中，提升/倾斜转换杆1用来控制图2所示的选择阀100，松土器控制杆5用来控制图2所示的松土器伺服阀500，该松土器伺服阀500再对松土器阀200进行伺服控制。

当提升/倾斜转换杆1保持在不操作状态时，控制装置的出油口关闭，卸油口42打开，由进油口41流入的油液经过控制阀4的内部油道从卸油口42流出，进入油液的内部小循环，从而控制选择阀100将提升油缸300连接至松土器阀。此时，再利用松土器控制杆5来操纵松土器伺服阀500进而控制松土器阀200，从而控制松土器提升或者下降。

当提升/倾斜转换杆1进行操作时，提升/倾斜转换杆1将带动软轴2向上运动，同时软轴将带动摇臂连杆机构3运动，而摇臂连杆机构3又带动控制阀4的阀芯运动，从而使得出油口打开，卸油口42关闭，此时从进油口41进入的油液流出出油口，并经过出油管43进入选择阀100，从而控制选择阀100将倾斜油缸400连接至松土器阀。此时，再利用松土器控制杆5来操纵松土器伺服阀500进而控制松土器阀200，从而控制松土器的挖掘角增大或减小。

但是，上述的现有技术的松土器控制装置的机械系统结构复杂，外观不够美观，制造成本较高，而且操作比较费力，不符合人机工程学。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种松土器的控制装置，该控制装置采用电磁阀来实现对松土器的控制。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种松土器的控制装置，其中，该控制装置包括操纵手柄、电磁阀按钮和电磁阀，所述电磁阀上设置有第一进油口、第一卸油口和出油口，该出油口与出油管连接，所述电磁阀按钮控制所述第一进油口选择性地与第一卸油口和所述出油口连通。

优选地，所述电磁阀按钮安装在所述操纵手柄上。

优选地，所述控制装置还包括阀板、进油管和卸油管，所述阀板上设置有第二进油口和第二卸油口，所述进油管的两端分别于所述第一进油口和第二进油口相连，所述卸油管的两端分别与所述第一卸油口和第二卸油口相连。

本实用新型的另一个目的是提供一种松土器的控制系统，该控制系统包括本实用新型的上述松土器控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种松土器的控制系统，该控制系统包括选择阀、与所述选择阀相连的松土器阀、提升油缸、倾斜油缸和与所述松土器阀相连的松土器伺服阀，所述提升油缸和倾斜油缸选择性地与所述选择阀连接，其中，所述控制系统还包括控制装置，该控制装置包括操纵手柄、电磁阀按钮和电磁阀，所述电磁阀上设置有第一进油口、第一卸油口和出油口，所述电磁阀按钮控制所述第一进油口选择性与所述第一卸油口和所述出油口连通，其中，

所述操纵手柄与所述松土器伺服阀相连，所述第一进油口和第一卸油口与所述松土器伺服阀连通，所述出油口通过所述出油管与所述选择阀连通。

优选地，所述电磁阀按钮安装在所述操纵手柄上。

优选地，所述控制装置还包括阀板、进油管和卸油管，所述阀板上设置有第二进油口和第二卸油口，所述进油管的两端分别于所述第一进油口和第二进油口相连，所述卸油管的两端分别与所述第一卸油口和第二卸油口相连，其中，

所述阀板安装在所述松土器伺服阀上，所述进油管和卸油管分别通过所述第二进油口和第二卸油口与所述松土器伺服阀连通。

通过上述技术方案，利用电磁阀来控制选择阀，从而只通过一个电磁阀按钮来实现控制，操作简单省力，而且本实用新型的控制装置结构简单、占用空间小、制造成本低而且美观大方。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明