[实用新型]动态力平衡定位的电动执行机构

权利要求书

1.动态力平衡定位的电动执行机构，包括电源、电机、输出轴及减速器，其特征在于：所述减速器上设置有手轮传感器和位置传感器，输出轴上设置有力矩传感器，还包括DSP处理系统和变频驱动模块，所述DSP处理系统的信号输入端与手轮传感器、位置传感器、力矩传感器的信号输出端电连接，DSP处理系统的控制信号输出端与变频驱动模块的控制信号输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于：所述电机上还设置有温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与DSP控制器的信号输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于：还包括过流检测模块，所述过流检测模块的检测端与电机电连接，信号输出端与DSP控制器的信号输入端电连接。

4.根据权利要求3所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于：所述力矩传感器为压电陶瓷传感器。

5.根据权利要求4所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于：还包括通信接口，所述通信接口与DSP控制器的信号输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于：还包括红外接口，所述红外接口与DSP控制器的信号输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于：还包括显示屏和按键，所述显示屏和按键与DSP控制器的IO端口电连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的动态力平衡定位的电动执行机构，其特征在于：所述电机为三相交流电机。