[实用新型]电缆作业机器人的电缆助推器

权利要求书

1.一种电缆作业机器人的电缆助推器，包括两个传送机构，其特征在于：还包括：压紧机构、支架、变径机构和两个锁紧机构；所述两个传送机构关于电缆中心线对称放置，并由变径机构支撑，位于电缆的下方；所述压紧机构安装在所述支架上，位于电缆的上方并通过上下移动压紧电缆；所述变径机构安装在所述支架上，与所述压紧机构配合；所述两个锁紧机构分别设置在所述两个传送机构外侧，随所述传送机构运动，同时锁紧所述变径机构；

所述锁紧机构包括滑杆、锁紧支座、锁紧螺杆、左锁紧圈、右锁紧圈；半圆形的所述左锁紧圈和所述右锁紧圈成对使用，其中每个所述锁紧圈上面有一个螺纹孔与所述锁紧螺杆配合，还有一个光孔与所述滑杆配合，所述锁紧螺杆与所述滑杆设置在两个所述锁紧支座上；

所述左锁紧圈、右锁紧圈有两对，所述锁紧螺杆带动两片所述锁紧圈相对或者相反移动完成对滑动底座的锁紧以及松开；

所述传送机构包括传送带、电机支架、传送带支座、主动锥齿轮、被动锥齿轮、电机；所述电机设置在所述电机支架上，其输出轴与所述主动锥齿轮连接；传送带设置在所述传送带支座上，所述主动锥齿轮与所述被动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮、被动锥齿轮也设置在所述传送带支座上，带动所述传送带动作。

2.根据权利要求1所述的电缆作业机器人的电缆助推器，其特征在于：所述传送带，其传送面与地面成30°；所述传送机构，其传送面夹角为120°。

3.根据权利要求1所述的电缆作业机器人的电缆助推器，其特征在于：所述变径机构包括底座、变径螺杆、左滑动底座、右滑动底座；所述底座上设置所述变径螺杆，所述变径螺杆上有两部分旋向相反的螺纹，两段螺纹分别与所述左滑动底座、右滑动底座配合，两个传送机构分别设置在两个所述滑动底座上；所述变径螺杆带动两个所述滑动底座，两个所述滑动底座带着所述传送机构向两侧运动。

4.根据权利要求1所述的电缆作业机器人的电缆助推器，其特征在于：所述压紧机构包括滑动轮、滑动轮支架、压紧机构支板、滑动套和压紧螺杆；所述压紧机构支板两侧分别设置两个滑动轮支架，两个所述滑动轮设置在所述滑动轮支架上，另两个所述滑动轮设置在所述压紧机构支板上，这四个所述滑动轮在电缆的传送过程中被动转动，所述滑动套与所述压紧螺杆螺纹配合，同时与所述压紧机构支板固联；所述压紧螺杆带动所述滑动套以及所述压紧机构支板上下移动。