[实用新型]一种液压式夹钳送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车纵梁压制生产线中的自动送料机构，特别涉及一种液压式夹钳送料装置。

背景技术

纵梁液压机自动送料机构位于压机机身内部，通过送料机构将板料移至压机的纵向压制工位。目前，送料机构由纵向送料机构和横向送料机构两部分构成，纵向送料机构将板料沿纵向轨道移动至与纵向压制工位平齐的位置，然后横向送料机构将板料推送到纵向压制工位，现有技术中的纵向送料机构采用气动式夹钳送料机构，该送料机构由支撑在纵向机架上方两侧的辊道及滑动安装在两侧辊道之间的送料执行机构构成，其中送料执行机构由通过直线导轨副滑动安装在机架上的托板、安装在托板上的电机驱动部分及夹持部分、设在电机驱动部分和托板之间的齿轮齿条构成，所述夹持部分由固装在托板上的支座和安装在支座上端的夹钳构成，夹钳的下钳口部分固定在支座上，上钳口部分铰装在支座上，在上钳口与支座之间连接有气缸，通过驱动气缸带动上钳口转动，进而实现夹钳的开闭。该送料机构具有结构紧凑、便于布置的优点，但由于采用独立气缸作为夹钳动力，其夹紧力小，板料易松脱，从而导致板料定位不准的问题。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种夹紧力大、送料快速、定位准确的液压式夹钳送料装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种液压式夹钳送料装置，由支撑在纵向机架上方两侧的辊道及滑动安装在两侧辊道之间的送料执行机构构成，所述送料执行机构由通过直线导轨副滑动安装在机架上的托板、安装在托板上的电机驱动部分及夹持部分、设在电机驱动部分和机架之间的齿轮、齿条构成，其特征在于：所述夹持部分由固装在托板上的支座和安装在支座上端的夹钳机构构成；所述夹钳机构由一端铰装在支座上的伸出支架，固装在伸出支架下端的下钳体，铰装在伸出支架上部的上钳体及上钳体驱动部分构成，所述下钳体由伸出臂及安装在其前端的下钳口构成，所述上钳体由铰装在伸出支架上的摆动臂及分别安装在其前、后端的上钳口和摆块构成，所述上钳体驱动部分由安装在伸出支架上的油缸及与油缸推杆端连接的斜块构成，所述斜块前端的斜面与所述摆块的下端面相接触；所述送料装置还包括设在上、下钳口部位的板材到位检测结构。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述板材到位检测结构由设在上、下钳口之间的活动块，固装在伸出支架前端的固定块，穿装在固定块上且前端固连于活动块的检测杆，套装在检测杆上的压簧及安装在伸出支架上靠近固定块后端的检测元件构成。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

采用上述送料装置，通过驱动油缸推动斜块前移，使摆块带动整个下钳体绕其与伸出支架的铰接点逆时针旋转，从而使上、下钳口闭合夹紧板料。与现有技术中的气动式夹钳送料机构相比，增大了对板料的夹持力，防止板料在送料过程中的脱落，确保了板料的定位精度，此为，由于夹紧力增大，可提高送料速度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向视图：

图3是图1的B向视图。

图中：1、辊道； 2-1、托板；2-2、电机驱动部分；2-3、夹持部分；2-3-1、支座；2-3-2、伸出支架；2-3-3、伸出臂；2-3-4、下钳口；2-3-5、摆动臂；2-3-6、上钳口；2-3-7、摆块；2-3-8、油缸；2-3-9、斜块；2-3-10、活动块；2-3-11、固定块；2-3-12、检测杆；2-3-13、压簧；2-3-14、检测元件；2-4、齿轮齿条结构。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：