[实用新型]一种拖拉机全自动无级变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种拖拉机全自动无级变速器，尤其涉及液压动力与机械动力相结合的双排行星齿轮汇流方式的无级变速器。 

背景技术

拖拉机向着大型多用途、多功能复合作业的发展正成为一种趋势。因此，大功率拖拉机采用无级自动变速后，便于实现换挡自动化，降低驾驶员劳动强度；全自动无级变速拖拉机能自动适应负荷和行驶阻力的变化，实现变速，从而保证发动机输出动力与拖拉机所需的动力达到最佳匹配，提升整车动力性、燃油经济性和工作效率，这对工作条件恶劣的农业机械尤为重要；采用无级自动变速后，拖拉机行驶平稳可以有效地提高乘坐舒适性。目前无级传动的种类很多，但适用大功率拖拉机的无级变速类型有限，电力无级传动体积及重量偏大；机械钢带式摩擦无级传动传递功率有限；纯液压无级传动中，虽然可实现连续可控的无级变速，但传动效率极低。 

实用新型内容

为了解决所述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种变速平稳，并且能够自动根据负载实现拖拉机的增速、减速，使拖拉机始终保持在高效作业模式下连续无级变速，充分发挥大功率拖拉机的动力性、经济性、工作效率高的特性。 

本实用新型提供的拖拉机全自动无级变速器：主要包括箱体27，设置在箱体上的输入轴3和输出轴16，汇流排液压动力输入公共太阳轮齿轮轴12，汇流排机械动力输入轴28，二区段与四区段中间轴26，一区段与三区段中间轴14；发动机动力经输入轴3后部液压动力分配齿轮副6把动力输入给变量泵7；在汇流排机械动力输入轴28左端装配有一对双联齿轮，该轴右端装配前排行星齿轮组4；汇流排公共太阳轮齿轮轴12支撑后排行星齿轮组5；在公共太阳轮齿轮轴的最右端还装配有纯液压挡位离合器11，与离合器刚性联接的有纯液压区段传 动齿轮副13的主动齿轮，该轴的动力输入是通过齿轮副10由定量马达8传递；二区段与四区段中间轴26上装配有二、四区段被动齿轮，此两被动齿轮与二区段离合器23及四区段离合器22联接，当二区段离合器23、四区段离合器22分别结合后，可分别实现二区段齿轮副25和四区段齿轮副21作用；一区段与三区段中间轴14上装配有一、三区段被动齿轮，此两被动齿轮与一区段离合器17及三区段离合器18联接，当一区段离合器17、三区段离合器18分别结合后，可分别实现一区段齿轮副19和三区段齿轮副20的作用；输出轴16为最终的动力输出轴，该轴的动力传递分别来自于一三区段中间轴与输出轴齿轮副15与二四区段中间轴与输出轴齿轮副24。 

所述发动机1动力经过输入轴3进行分流，分配给公共太阳轮齿轮轴12和汇流排机械动力输入轴28，再经变速箱前排行星齿轮组4、后排行星齿轮组5汇流，通过对液压系统流量及转速控制，实现汇流排无极变速的输出。 

所述汇流排机械动力输入轴28，与前排行星齿轮组4行星齿轮架及后排行星齿轮组5内齿圈采用刚性联接，该轴动力通过前进/后退齿轮副2与输入轴3相连。通过前进/后退齿轮副2在输入轴3左侧的花键上滑移来实现拖拉机的前进/后退，惰轮29实现倒挡。 

所述汇流排液压动力输入公共太阳轮齿轮轴12，该齿轮轴左侧同轴并列两个齿轮，分别为前排行星齿轮组4和后排行星齿轮组5的太阳轮。 

所述公共太阳轮齿轮轴12承载纯液压行驶区段的动力传递，纯液压区段时，仅纯液压挡位离合器11的结合，通过纯液压区段传动齿轮副13，经一区段与三区段中间轴14将液压动力传递给输出轴16。后排行星齿轮组5行星架与一区段齿轮副19、三区段齿轮副20的主动齿轮采用刚性联接，一区段齿轮副19、三区段齿轮副20处于常啮合状态。当一区段离合器17、三区段离合器18分别结合后，可分别实现一区段和三区段的无级变速。一区段与三区段中间轴14经一三区段中间轴与输出轴齿轮副15将动力传递到输出轴16。 

所述前排行星齿轮组4的内齿圈与二区段齿轮副25、四区段齿轮副21的主动齿轮采用 刚性联接，二区段齿轮副25、四区段齿轮副21处于常啮合状态。当二区段离合器23、四区段离合器22分别结合后，可分别实现二区段和四区段的无级变速。二区段与四区段中间轴26经二四区段中间轴与输出轴齿轮副24将动力传递到输出轴16。 

所述箱体中各轴的布局采用输入轴3顶置，输出轴16底置，其中二区段与四区段中间轴26，一区段与三区段中间轴14采用同轴线布置，汇流排液压动力输入公共太阳轮齿轮轴12与汇流排机械动力输入轴28采用同轴线布置，前述两组同心轴与输出轴16在箱体空间布局中采用“品”字型布局。 

附图说明

附图为拖拉机全自动无级变速器结构示意图。