[实用新型]一种自动装夹式侧架翻转机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种侧架翻转机，尤其涉及一种自动装夹式侧架翻转机。 

背景技术

随着铁路车辆制造业的快速发展，对车辆转向架性能要求的不断提高，也使转向架组成的各零部件相应提高了制造标准。侧架是转向架组成的一个重要部件，该件为一铸钢件，重约500Kg，侧架在机加工前须对其在全方位存在的铸造缺陷进行焊补、打磨、修整等技术处理。 

目前，铁路车辆制造及修理企业通常采用一种液压式侧架翻转机，即利用液压马达作为对工件进行翻转运动的动力，装夹工件的一端卡爪安装在液压马达的输出轴端，另一端卡爪安装在水平放置的液压缸活塞杆端部。工件由行车吊入该机工位时，工件一端先放在安装在马达一端卡爪的承接面上，此时工件须处在水平状态，当该机另一端液压缸活塞杆带动卡爪伸出时，操作工需手动调整工件另一端位置，使该端卡爪对准工件并将其被两卡爪抱住。因此该机装夹工件不方便。另外，由于受液压缸安装软管的影响，液压式翻转机无法实现360度角范围任意翻转，因此给工件进行全方位修整带来不便。 

实用新型内容

本实用新型针对现有液压式侧架翻转机装夹工件不方便，不能实现360度角范围内带动工件任意翻转以及翻转机结构复杂、工作效率低、操作和维 修不方便，提供一种自动装夹式侧架翻转机。 

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动装夹式侧架翻转机包括机架，安装在所述机架两端并分别与机架转动连接的主传动座架和副传动座架；所述主传动座架上安装有主传动箱，所述主传动箱内设有两个滚动轴承，所述两个滚动轴承上安装有主传动轴，所述主传动轴的输入端处连接有减速电机，所述主传动轴的输出端处连接有主传动箱卡爪；所述副传动座架上安装有副传动箱，所述两个滚动轴承上安装有副传动轴，所述副传动轴的输出端处连接有副传动箱卡爪，所述副传动座架内设有偏重块。 

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。 

进一步，所述机架的两端分别设有两块等高的座架支撑档，所述支架支撑档分别设于主传动座架和副传动座架的下方，用于分别控制主传动座架和副传动座架的开启角度。 

进一步，所述主传动座架和副传动座架的底部外侧分别加工有斜坡，所述主传动座架底部的斜坡和副传动座架底部的斜坡具有相同的斜率。 

主、副转动座架底部外侧分别加工有相同斜率的斜坡，该斜坡可使当工件未吊装到侧架翻转机上时，主、副传动箱上的卡爪在偏重力偶的作用下自动张开到设计的角度，此时，主、副传动座架的斜坡面分别自动落在外侧支撑挡上。主传动箱上安装的减速电机的自重所生产的力偶可以使主转动座架在非工作状态下自动张开一定的角度。副转动座架内设有偏重块，该偏重块所生产的力偶使副转动座架在非工作状态下自动张开到与主转动座架相同的开角。 

进一步，所述主传动座架和副传动座架分别通过转轴和机架之间转动连接。 

进一步，所述主传动箱通过紧固螺栓和主传动座架相连接，所述副传动箱通过紧固螺栓和副传动座架相连接。 

进一步，所述主传动箱卡爪和副传动箱卡爪均具有腰形孔，所述主传动轴的输出端大小和副传动轴的输出端大小分别和腰形孔相适配，所述主传动轴通过紧固螺栓和主传动箱卡爪相连，所述副传动轴通过紧固螺栓和副传动箱卡爪相连。 

用于装夹工件的两专用卡爪开有腰形孔，分别安装在主、副传动轴输出端与其相配的安装部位，并通过紧固螺栓防止卡爪沿转轴轴线方向窜动。卡爪上设有销轴，销轴在卡爪合拢时自动插入工件两端与其相配的侧架孔内。当工件吊入自动装夹式侧架翻转机时，两端的传动箱体在工件重力的作用下分别自动绕各自转轴旋转至水平工作位，同时两端专用卡爪自动合拢卡住工件。启动减速电机带动工件均速旋转，当转至所需工作位置时关闭减速电机即可对工件进行清理、修整等作业。上述工作完成后，将工件旋转至工件吊装位置、关闭减速电机，吊出工件，同时主、副传动箱体在偏重力矩的作用下自动复位，完成一个工作循环。