[实用新型]内置式变频控制器

说明书

技术领域

 本实用新型涉及变频调速器技术领域，更具体的说是一种内置于变频调速器内部的内置式变频控制器。

背景技术

目前，公知的变频调速器使用PID调节时，通常是通过被控量的反馈信号与目标量信号的差量进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，来调整变频调速器的输出频率，使被控量稳定在目标量上，但是P、I、D三个参数的准确调整是非常困难的，任何一个值偏大或偏小都会使系统运行不稳定或进入稳定状态的时间延长；P、I、D参数需要反复调整、多次实验才能比较准确，这样就会给设备调试和生产运行带来很大的困难，特别是反馈信号和目标信号的差量相对较大的时候，变频调速器开始运行时，频率超调量就会很大，变化也会比较快。实际应用中，很多设备要求超调量相对较小，要求进行窄幅振荡并最终稳定，现技术的变频控制器超调量太大，容易损坏设备。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型设计了一种内置式变频控制器，其原理是：电压模拟量信号输入端或电流模拟量信号输入端为主给定信号，被控量反馈信号为变频调速器内置PID控制器的反馈信号，做闭环反馈控制，输出信号为副给定信号；将主给定信号值和副给定信号值进行叠加运算，输出一个频率给定值，对该频率给定值进行限幅控制，使其只能在主给定信号值的设定范围内波动。

本实用新型的技术方案为：内置式变频控制器由模拟量输入板、计算控制板、调节控制板、频率输出板、信号检测板、信号反馈板组成，其特征是：计算控制板的前端设置模拟量输入板，计算控制板的后端设置调节控制板，调节控制板的后端设置频率输出板，计算控制板的一侧设置信号检测板，信号检测板的后端设置信号反馈板。

本实用新型的有益效果是：内置式变频控制器可以使变频调速器输出频率对外部输入信号有较快的响应，同时，反馈信号的输入使系统实现闭环反馈控制，控制准确率高，不容易损坏设备。

附图说明：

附图是本实用新型结构示意图；附图中：

1. 模拟量输入板，2. 计算控制板，3. 调节控制板，4. 频率输出板，5. 信号检测板，6. 信号反馈板。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型实施的具体方案为：内置式变频控制器由模拟量输入板1、计算控制板2、调节控制板3、频率输出板4、信号检测板5、信号反馈板6组成，其特征是：计算控制板2的前端设置模拟量输入板1，计算控制板2的后端设置调节控制板3，调节控制板3的后端设置频率输出板4，计算控制板2的一侧设置信号检测板5，信号检测板5的后端设置信号反馈板6。

本实用新型的有益效果是：内置式变频控制器可以使变频调速器输出频率对外部输入信号有较快的响应，同时，反馈信号的输入使系统实现闭环反馈控制，控制准确率高，不容易损坏设备。