[实用新型]一种新型自动刀具装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型自动刀具装卸装置。

背景技术

数控玻璃加工机械主轴上需要一种刀具装卸装置，用于装卸更换加工刀具。目前，数控金属加工机床上使用的刀具装卸装置，由油缸推动中间的芯轴松刀，蝶形弹簧拉刀来完成对加工用刀具的装卸更换，但这样的装置不适用于玻璃加工机械了，因为第一、加工玻璃的刀具用水冷却，不是加工金属机床的刀具用油冷却，第二、玻璃加工机械广泛使用气动机构，而金属加工机床一般没有气动机构。所以若使用气动装卸刀具，将既可降低机械配置与运行成本，又可快速可靠地更换刀具，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，生产制造与运行成本低，快速可靠的用于数控玻璃加工机械的自动刀具装卸装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种新型自动刀具装卸装置，其特征在于：包括主轴箱，在所述的主轴箱内设有驱动轴，在所述的驱动轴一端上设有用于连接固定刀具的容置腔，在所述的主轴箱内设有可将刀具拉入容置腔或将刀具推出容置腔的推拉组件，在所述的主轴箱上连接有驱动所述推拉组件动作的驱动装置。

如上所述的一种新型自动刀具装卸装置，其特征在于所述的推拉组件包括推拉杆，在所述推拉杆一端上设有空腔，所述的刀具一端设有一连接部，所述连接部设置在所述的空腔内，在所述的推拉杆一端上设有多个钢珠，所述的钢珠设置在所述连接部外表面上，在所述的推拉杆另一端上设有推拉座，所述的推拉座与驱动装置相连接，在所述的推拉杆上套设有螺旋弹簧，压缩时所述的螺旋弹簧一端顶压在推拉座上，所述的螺旋弹簧另一端顶压驱动轴内的限位台阶上。

如上所述的一种新型自动刀具装卸装置，其特征在于所述的驱动装置包括气缸座，在所述的气缸座上连接有松刀气缸，在所述松刀气缸的气缸轴上设有推杆头，所述的推杆头与所述的推拉组件相连接。

如上所述的一种新型自动刀具装卸装置，其特征在于所述的驱动轴通过轴承连接在所述的主轴箱内。

如上所述的一种新型自动刀具装卸装置，其特征在于所述的驱动轴设有容置腔的一端内壁上设有锥形面，所述刀具的刀身为与所述锥形面配合的锥形体。

如上所述的一种新型自动刀具装卸装置，其特征在于所述的刀具通过销钉固定连接在所述的驱动轴上。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

1、由于采用了气缸做为松刀动力，可共同利用机械其它机构配置的压缩气源，而不必增加如油箱、油泵，油缸，油管等，大大降低了制造成本与运行成本；

2、由于采用气动作为动力源，系统结构简单、容易维护，且装卸刀具快速可靠。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1所示的一种新型自动刀具装卸装置，包括主轴箱1，在所述的主轴箱1内设有驱动轴2，在所述的驱动轴2一端上设有用于连接固定刀具3的容置腔4，在所述的主轴箱1内设有可将刀具3拉入容置腔4或将刀具3推出容置腔4的推拉组件5，在所述的主轴箱1上连接有驱动所述推拉组件5动作的驱动装置6。本实用新型中在所述的驱动轴2内设有与所述容置腔4相连接的第一空腔和用于设置推拉组件的第二空腔，其中所述的第一空腔其直径比第二空腔的直径大。

本实用新型中所述的推拉组件5包括推拉杆51，在所述推拉杆51一端上设有空腔52，所述的容置腔4的直径比所述空腔52的直径大，所述的刀具3一端设有一连接部31，所述连接部31设置在所述的空腔52内，在所述的推拉杆51一端上设有多个钢珠53，所述的钢珠53设置在所述连接部31外表面上，在所述的推拉杆51另一端上设有推拉座54，所述的推拉座54与驱动装置6相连接，在所述的推拉杆51上套设有螺旋弹簧55，压缩时所述的螺旋弹簧55一端顶压在推拉座54上，所述的螺旋弹簧55另一端顶压驱动轴2内的限位台阶21上。推拉杆51与驱动轴2之间有间隙。

本实用新型中所述的驱动装置6包括气缸座61，在所述的气缸座61上连接有松刀气缸62，在所述松刀气缸62的气缸轴上设有推杆头63，所述的推杆头63与所述的推拉组件5相连接。

本实用新型中所述的驱动轴2通过轴承7连接在所述的主轴箱1内。所述的驱动轴2设有容置腔4的一端内壁上设有锥形面，所述刀具3的刀身为与所述锥形面配合的锥形体。所述的刀具3通过销钉8固定连接在所述的驱动轴2上。

当机器控制系统发出松刀指令时，松刀气缸62的气缸轴向下推出，推动推拉杆51向下运动，同时压缩螺旋弹簧55，钢珠53在驱动轴2下端较大的第一空腔中向外移动，刀具3松脱挂在刀架上，机器控制系统发出拉刀指令时，松刀气缸62的气缸轴退回去，螺旋弹簧55伸长，推拉杆51向上运动，钢珠53在推拉杆51带动下进入驱动轴2的较小第二空腔中，并向轴心移动，刀具3被拉紧在驱动轴2锥面上，通过均布在刀具3上的六颗销钉8传递动力，主轴电机旋转时刀具3即旋转。本装置采用了气缸做为松刀动力，可共同利用机械其它机构配置的压缩气源，而不必增加如油箱、油泵，油缸，油管等，大大降低了制造成本与运行成本，装置自动松拉刀，结构简单，容易维护，装卸刀具快速可靠。