[实用新型]汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种总拼侧围翻转机构，更具体地说是应用于汽车白车身焊装线总拼工位的侧围夹具翻转机构。

背景技术

目前，在汽车白车身焊装线总拼工位侧围部分的焊接中，常常依靠人工来实现上件，这种形式不仅造成人力资源的极大浪费，而且上件周期长，生产效率低，作业中存在安全隐患，这种已有形式已经不能满足汽车制造商不断提高生产节拍要求。为了提高生产效率，降低人力成本，实现总拼工位侧围部分的自动上件，需要采用工业机器人取件放件；但由于空间有限，常规的只带有平移机构的总拼工位侧围夹具不便于机器人的取放件，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种总拼侧围翻转机构，在原有的单一的平移机构基础上设置翻转机构，用于实现支撑板与水平面之间呈一定角度的翻转，以便于机器人上件。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构的特点是：设置一固定支座，所述固定支座是在水平底板上固定设置一支承座，所述支承座的顶部端面固定设置一回转架；驱动气缸的气缸座与固定设置在水平底板上的连接耳铰接；在侧围板的背部固定设置一连接板，在所述连接板上分别设置有：用于和支承座上回转架以销轴铰接的转动点支架；用于和驱动气缸的气缸杆杆端铰接的驱动点支架，所述驱动点支架处在转动点支架的下方。

本实用新型汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构的特点也在于：

在所述支承座的顶面设置有水平支撑块，对应位置的连接板上设置有可支撑在水平支撑块上的水平止挡。

在所述支承座的内侧设置有竖直支撑块，对应位置的连接板上设置有可支撑在竖直支撑块上的竖直止挡。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型是以固定支座上回转架为固定的回转支点，在驱动气缸气缸杆的推动下带动侧围板在竖直和水平状态之间翻转，通过配合机器人上件，极大地提高生产效率，消除人工操作的安全隐患。

2、本实用新型结构简单、易于实施，配套设置成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接板结构示意图；

图3为本实用新型侧围板呈竖直状态示意图；

图4为本实用新型侧围板呈水平状态示意图；

图中标号：1水平底板；2支承座；3回转架；4气缸座；5连接耳；6侧围板；7连接板；8转动点支架；9气缸杆；10驱动点支架；11水平支撑块；12水平止挡；13竖直支撑块；14竖直止挡。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例中汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构是设置一固定支座，固定支座是在水平底板1上固定设置一支承座2，支承座2的顶部端面固定设置一回转架3；驱动气缸的气缸座4与固定设置在水平底板1上的连接耳5铰接；在侧围板6的背部固定设置一连接板7，在连接板7上分别设置有：用于和支承座2上回转架3以销轴铰接的转动点支架8；用于和驱动气缸的气缸杆9的杆端铰接的驱动点支架10，并且，驱动点支架10处在转动点支架8的下方。

具体实施中，如图1和图2所示，在支承座2的顶面设置有水平支撑块11，对应位置的连接板7上设置有可支撑在水平支撑块11上的水平止挡12；在支承座2的内侧设置有竖直支撑块13，对应位置的连接板7上设置有可支撑在竖直支撑块13上的竖直止挡14。

图3和图4所示，本实施例以支承座上回转架3为固定的回转支点，在驱动气缸的气缸杆9的推动下带动侧围板6在图3所示的竖直状态和图4所示的水平状态之间翻转。

以本实用新型可以实现汽车白车身焊装线上机器人上件。