[实用新型]直线电机三自由度动静态加载综合试验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种评价直线电机可靠性的加载试验装置，更具体地说，本实用新型涉及一种直线电机三自由度动静态加载综合试验装置。

背景技术

目前直线电机种类繁多，广泛应用于数控装备、工业自动化、轨道交通等行业。直线电机可靠性的性能测试与试验是投入市场和应用前必须进行的环节，而可靠性测试与试验的基础则是还原直线电机的真实工况，模拟其工作状态下的加载情况。这对于确定直线电机驱动的关键性能指标、指出装备存在的缺陷和提高装备的应用水平有着重要意义。

已有的典型测试装置为清华大学设计的直线电机的运动系统综合测试装置(申请公布号：CN 101980037A，申请公布日：2011.02.23，申请号：201010538340.1，申请日：2011.11.08)。该装置的双向钢丝绳滑轮牵引机构对称安装在驱动直线电机系统和待测直线电机的外侧，双向钢丝绳滑轮牵引机构分别连接驱动直线电机系统次级和第三拉力传感器和第四拉力传感器；第三拉力传感器和第四拉力传感器分别连接待测直线电机次级的两端，控制驱动直线电机系统，驱动待测直线电机运行，或者为待测直线电机施加负载力，通过第三拉力传感器和第四拉力传感器记录电机的受力状态。

该装置存在如下几个问题：

1.直线电机在进行运动方向加载时，机构复杂、可靠性不高，同时因为采用钢丝绳封闭连接于加载部分和待测试部分，钢丝绳松紧的调节十分关键，给相关试验带来了诸多不确定性因素，因而导致测试反应迟缓，并不适用于高标准严要求条件下的测试；

2.仅能对运动方向进行加载或检测，没有对非运动方向加载，未能有效模拟直线电机在真实工况下的运动情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种直线电机三自由度动静态加载综合试验装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的直线电机三自由度动静态加载综合试验装置包括第一接触式加载机构、测试平台、第一非接触式加载机构受力体、两条结构相同的直线导轨、X轴方向第一非接触式加载机构、Z轴方向第一非接触式上加载机构、加载支撑机构、Z轴方向第二非接触式上加载机构、第二接触式加载机构、第二非接触式加载机构受力体、X轴方向第二非接触式加载机构、Z轴方向第一非接触式下加载机构与Z轴方向第二非接触式下加载机构。其中：所述的测试平台由左侧平台、中间平台与右侧平台组成；所述的加载支撑机构由横梁和底座组成。

第一接触式加载机构的一端安装在左侧平台的顶端面上，第二接触式加载机构的一端安装在右侧平台的顶端面上。第一非接触式加载机构受力体与第二非接触式加载机构受力体沿Y轴方向平行对称地安装在中间平台顶端面的两侧，两条结构相同的直线导轨平行对称地安装在第一非接触式加载机构受力体与第二非接触式加载机构受力体之间的中间平台的顶端面上。加载支撑机构中的底座与两条结构相同的直线导轨接触连接，X轴方向第一非接触式加载机构与X轴方向第二非接触式加载机构安装在底座的垂直X轴的2个T字形端面上。Z轴方向第一非接触式上加载机构与Z轴方向第一非接触式下加载机构安装在横梁一端的上表面与底面上，Z轴方向第二非接触式上加载机构与Z轴方向第二非接触式下加载机构安装在横梁另一端的上表面与底面上，安装有Z轴方向第一非接触式上加载机构、Z轴方向第一非接触式下加载机构与Z轴方向第二非接触式上加载机构、Z轴方向第二非接触式下加载机构的横梁两端和第一非接触式加载机构受力体与第二非接触式加载机构受力体上的矩形通孔间隙配合。第一接触式加载机构的另一端与横梁中垂直于Y轴的左端面固定连接，第二接触式加载机构的另一端与横梁中垂直于Y轴的右端面固定连接。