[实用新型]一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构

权利要求书

1.一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构，其特征在于包括电机、联轴器、螺杆、承载轴、轴套、螺母、短摇杆、携门摇杆、连杆、门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮、门扇和门架，其中螺杆、螺母、门架组成螺旋机构；承载轴、轴套、短摇杆、摇杆、连杆组成双摇杆机构；承载轴、摇杆又与滚子、滚子轴、槽型凸轮、门把、门扇、门架组成槽型凸轮机构；连杆上端与短摇杆组成转动副，下端与摇杆、门把组成复合铰，所述螺旋机构、双摇杆机构和槽型凸轮机构联接组成螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构。

2.根据权利要求1所述的一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构，其特征在于所述门架与车体相固结，门架上固定的电机通过联轴器与螺杆相联接，螺杆另一端也固结于门架，螺杆上装有螺母，短摇杆与螺母固为一体，可沿螺杆纵向移动和绕螺杆回转中心作小幅转动；连杆上端与短摇杆组成转动副，下端与摇杆、门把组成复合铰；承载轴两端固定在门架上，其上轴套与携门摇杆相固结，携门摇杆能沿承载轴的轴线X方向轻松滑动，同时绕轴线X转动；门把右端与门扇用螺钉相固联，中部装有滚子轴和滚子，滚子沿槽型凸轮滚动。

3.根据权利要求1所述的一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构，其特征在于所述槽型凸轮采用直线加折线或其它曲线形状。

4.根据权利要求1所述的一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构，其特征在于当所述滚子在门把的带动下沿槽型凸轮的直线部分移动时，能带动塞拉门走直线轨迹，实现门扇的开与关；当所述滚子走到槽型凸轮的折线部分时，则带动塞拉门走一段折线，实现门扇的塞拉复合运动。

5.根据权利要求1所述的一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间机构，其特征在于在所述门扇下方设置与上方对称的滚子槽型凸轮机构，使得门扇有上下对称支撑，实现同步运动。