[实用新型]一种动态角度变位器

说明书

技术领域

本实用新型属于传动机构部件，特别涉及适用于同轴转动的两旋转体实现其两旋转体之间做相对角度位移的一种动态角度变位器。 

背景技术

目前，根据加工需要，必须在部份机械设备诸如抛光机……的传动机构中，为了准确调整两个旋转体之间的相对角度位置；需要在抛光机传动机构中装设控制两旋转体的相对角度的调整装置，上述的两相对角度的调整装置不仅结构复杂，难以安装制造，可靠性差和成本高；针对上述技术存在的缺点和不足之处，开发研究一种结构简单，便于制造，调整精确可控和使用十分方便的两旋转体的相对角度的调整装置，是十分必要的。 

发明内容

本实用新型旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供不仅设计合理，结构简单实用，既便于实现两个旋转体相对角度位置的调整，又调整精确可靠，而且具有简单实用，便于制造，成本低和操作使用十分方便的一种动态角度变位器。 

本实用新型的目的是采用如下的技术方案实现的：所述的一种动态角度变位器，其特征在于：于机架上部电机轴上键接主动齿轮，在机架上通过螺母和键固定在旋转体甲一端的、与主动齿轮相啮合的从动齿轮，且该从动齿轮与旋转体甲连成为一体，所述的旋转体甲的另一端套装旋转体乙，该旋转体乙沿旋转体甲转动，该旋转体乙与旋转体甲之间留有间距，于所述的旋转体甲与旋转体乙相对的外侧面上对称设有2个或2个以上的连杆机构，所述的每个连杆机构由连杆、关节轴承和小轴组成，所述的连杆的一端通过关节轴承和小轴铰接在旋转体甲的外侧面上，其连杆的另一端也通过关节轴承和小轴铰接在旋转体乙的外侧面上；与旋转体乙外侧面上的沟槽相对应的机架下部装设拨叉机构，所述的拨叉机构由压板、丝杆、拨叉和丝母组成，所述的丝杆的一端通过压板连接在机架上，其丝杆的另一端与所述的拨叉侧面固定的丝母铰接，其拨叉的顶端置入旋转体乙外侧面上的沟槽内。 

在所述的旋转体乙的外端面顶的中心线处设有角度刻度栏。 

本实用新型的原理分述于下： 

在本实用新型是通过电机驱动主动齿轮和从动齿轮带动旋转体甲在机架上做旋转运动，旋转体乙在连杆机构的作用下，也随着旋转体甲一起做旋转运动，旋转体乙同时还在由丝杆和拨叉组成的拨叉机构作用下，沿旋转轴线作平移运动；通过旋转丝杆，就可以改变旋转体乙在轴线方向的位置，由于连杆的长度是不变的，所以通过调整丝杆，旋转体乙相对旋转体甲转过一定的角度，从而达到在旋转的过程中实现两个旋转物体之间做相对角度位移的目的，并且丝杆的旋转角度与旋转体甲和乙之间的转角有着严格的对应关系。可以满足有这种需求的工业、农业、军事和科研用途的需要。 

综合以上所采取的技术方案，实现本实用新型的目的。 

本实用新型的有益效果是：其结构不仅设计合理，结构简单实用，既便于实现两个旋转体相对角度位置的调整，又调整精确可靠，而且具有简单实用，便于制造，成本低和操作使用十分方便等优点。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

本实用新型共有三幅附图。其中： 

附图1是本实用新型具体实施例的主视结构示意图； 

附图2是图1中沿A-A线的剖视示意图； 

附图3是图1中K向示意图。 

图中：1、小轴，2、关节轴承，3、连杆，4、电机，5、主动齿轮，6、螺母，7、从动齿轮，8、丝杆，9、压板，10、机架，11、旋转体甲，12、丝母，13、键，14、旋转体乙，15、拨叉，16、角度刻度栏。 

具体实施方式