[实用新型]动力电池移载机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及移载机构，尤其涉及一种动力电池移载机构。

背景技术

在电池的生产过程中，需要将电池（如动力电池）由存放位置移动到待加工或待检测位置，目前，主要是以人工来完成上述过程，导致自动化程度较低，工作效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种动力电池移载机构。

本实用新型提供了一种动力电池移载机构，包括X轴进给机构和Z轴升降机构，其中，所述X轴进给机构包括X轴固定座，所述X轴固定座上设有X轴驱动部，所述X轴驱动部连接有X轴滑台，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部，所述Z轴驱动部设置在所述X轴滑台上，所述Z轴驱动部连接有Z轴滑台，所述Z轴滑台连接有移载部。

作为本实用新型的进一步改进，所述移载部为吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述移载部为真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸盘至少有二个。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴固定座上设有X轴导杆，所述X轴滑台与所述X轴导杆为移动副。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴滑台的底部连接有滑块，所述滑块套设在所述X轴导杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴进给机构垂直于所述Z轴升降机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴滑台为L形。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴滑台连接有Z轴固定座，所述Z轴固定座上设有Z轴导孔，所述Z轴滑台连接有Z轴导杆，所述Z轴导杆穿设于所述Z轴导孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴驱动部为X轴气缸，所述Z轴驱动部为Z轴气缸。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，Z轴升降机构在X轴进给机构的驱动下来回运动于移载初始位置和移载终端位置，而移载部则在Z轴升降机构的驱动下，作上下升降运动，以实现对动力电池的移载取料和释放，以实现对动力电池的自动移载，有利于实现自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种动力电池移载机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述动力电池移载机构的主视图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图2中的附图标号为：X轴固定座10；X轴驱动部11；X轴导杆12；X轴滑台13；滑块14；Z轴固定座；Z轴驱动部21；Z轴导杆22；Z轴滑台23；移载部3。

如图1至图2所示，一种动力电池移载机构，包括X轴进给机构和Z轴升降机构，其中，所述X轴进给机构包括X轴固定座10，所述X轴固定座10上设有X轴驱动部11，所述X轴驱动部11连接有X轴滑台13，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部21，所述Z轴驱动部21设置在所述X轴滑台13上，所述Z轴驱动部21连接有Z轴滑台23，所述Z轴滑台23连接有用于移载动力电池的移载部3。

如图1至图2所示，所述移载部3为吸盘，可用于吸附动力电池。

如图1至图2所示，所述移载部3为真空吸盘，可用于吸附动力电池。

如图1至图2所示，所述真空吸盘至少有二个，可吸附多个动力电池。

如图1至图2所示，所述X轴固定座10上设有X轴导杆12，所述X轴滑台13与所述X轴导杆12为移动副，其中，所述X轴滑台13在X轴驱动部11的驱动下沿所述X轴导杆12水平左右移动。

如图1至图2所示，所述X轴滑台13的底部连接有滑块14，所述滑块14套设在所述X轴导杆12上。

如图1至图2所示，所述X轴进给机构垂直于所述Z轴升降机构，其中，所述X轴进给机构的进给方向为水平方向，所述Z轴升降机构则为上下升降进给。

如图1至图2所示，所述X轴滑台13为L形。

如图1至图2所示，所述X轴滑台13连接有Z轴固定座20，所述Z轴固定座20上设有Z轴导孔，所述Z轴滑台23连接有Z轴导杆22，所述Z轴导杆22穿设于所述Z轴导孔内，其中，所述Z轴固定座20垂直于所述X轴滑台13。

如图1至图2所示，所述X轴驱动部11为X轴气缸，所述Z轴驱动部21为Z轴气缸。

本实用新型提供的一种动力电池移载机构，Z轴升降机构在X轴进给机构的驱动下来回运动于移载初始位置和移载终端位置，而移载部3则在Z轴升降机构的驱动下，作上下升降运动，以实现对动力电池的移载取料和释放。