[实用新型]动力电池移载机构

权利要求书

1.一种动力电池移载机构，其特征在于：包括X轴进给机构和Z轴升降机构，其中，所述X轴进给机构包括X轴固定座（10），所述X轴固定座（10）上设有X轴驱动部（11），所述X轴驱动部（11）连接有X轴滑台（13），所述Z轴升降机构包括Z轴驱动部（21），所述Z轴驱动部（21）设置在所述X轴滑台（13）上，所述Z轴驱动部（21）连接有Z轴滑台（23），所述Z轴滑台（23）连接有移载部（3）。

2.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于：所述移载部（3）为吸盘。

3.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于：所述移载部（3）为真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的动力电池移载机构，其特征在于：所述真空吸盘至少有二个。

5.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于：所述X轴固定座（10）上设有X轴导杆（12），所述X轴滑台（13）与所述X轴导杆（12）为移动副。

6.根据权利要求5所述的动力电池移载机构，其特征在于：所述X轴滑台（13）的底部连接有滑块（14），所述滑块（14）套设在所述X轴导杆（12）上。

7.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于：所述X轴进给机构垂直于所述Z轴升降机构。

8.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于：所述X轴滑台（13）为L形。

9.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于：所述X轴滑台（13）连接有Z轴固定座（20），所述Z轴固定座（20）上设有Z轴导孔，所述Z轴滑台（23）连接有Z轴导杆（22），所述Z轴导杆（22）穿设于所述Z轴导孔内。

10.根据权利要求1所述的动力电池移载机构，其特征在于：所述X轴驱动部（110为X轴气缸，所述Z轴驱动部（21）为Z轴气缸。