[实用新型]自行小车输送系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种输送系统，尤其是一种自行小车输送系统，属于自动化物流系统的技术领域。

背景技术

自行小车输送系统是一种自动化物料输送系统，通过将生产、仓储等过程中需要输送的物料装载在输送小车上，然后控制输送小车进行起重、输送、搬运、积放储存、自动分流合流等操作，输送小车可以按照设定的工艺过程在不同的工位点上，按照操作指令进行自动化控制。自行小车输送系统广泛应用于家用电器、轻工、机械制造、汽车装配、部件装配等产品组织自动化流水生产线。早期的自行小车输送系统的控制由人工手动操作继电器控制系统来控制，随着技术发展和自动化程度的提高，PLC可编程逻辑控制器、工控机在轨道式输送机系统中也得到了大规模的运用。目前在国内自行小车输送系统的控制装置中，占主导地位是采用PLC可编程逻辑控制器的控制装置，这种控制装置设置一个主控PLC可编程逻辑控制器作为系统的主控制器，在每个输送小车上安装一个PLC可编程逻辑控制器作为从控制器，主控制器和小车上的从控制器之间通过现场总线进行连接，现场总线和动力线统一安装在轨道的滑触线上，输送小车和主控制器间的数据传送是通过现场总线以及电刷进行传输的。在轨道的许多位置上安装了行程开关作为输送小车的位置识别传感器，所有的位置识别传感器都用导线连接到主控制器上，主控制器把所有的信号以现场总线的方式，经过滑触线装置传递到输送小车从控制器上；在多车运行的情况下，为了区别每个小车，通过设置多组多行程开关对小车进行编码区别。在运输轨道较长、总线的走线距较大时，还需要增加许多的总线中继器。采用PLC可编程逻辑控制器的输送机控制装置主要存在以下的问题：

1、使用行程开关进行输送小车的定位和编码区别，而且每个开关都需要二至三根信号线、电源线和主控制器连接，行程开关的数量和导线数量巨大，大量的行程开关的信号线布满轨道线体的每个地方，造成布线情况复杂，容易产生故障，影响系统的可靠性；

2、现场总线和动力线都安装在轨道的滑触线上,由于滑动接触情况复杂，易于磨损，易于受工业现场的油污和灰尘污染，从而造成通信中断或者错误，又进一步降低了系统工作的可靠性；

3、使用了大量的行程开关、总线中继器，以及数量巨大、布线复杂的连接导线，造成安装工作量巨大、成本较高，系统的升级、重构极其困难。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自行小车输送系统，其结构紧凑，安装使用方便，输送定位精度高，通信连接可靠，降低系统布线复杂性及使用成本，适应范围广，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述自行小车输送系统，包括导轨及位于所述导轨上的自行小车，所述自行小车能在导轨上运动；自行小车的底部与位于导轨下方的吊具相连，所述吊具能跟随自行小车在导轨运动；所述自行小车上设有车载控制单元，所述车载控制单元内的位置识别器与导轨上的位置标识卡相对应配合；位置识别器与车载控制单元内的小车控制器相连，所述小车控制器的输出端与用于驱动自行小车在导轨上运动的小车执行机构相连。

所述车载控制单元与主控制单元无线连接。

所述主控制单元包括主控制器所述主控制器通过主通信模块及车载控制单元内的从通信模块与小车控制器无线连接。

所述自行小车包括位于导轨上的驱动小车及随动小车，所述驱动小车及随动小车的底部均通过万向节与吊具相连。

所述驱动小车包括小车支架，所述小车支架上设有小车驱动电机，所述小车驱动电机的输出轴上安装有驱动轮，所述驱动轮与导轨的上端面滚动接触；小车支架上设有用于对驱动轮与导轨间运动导向的导向定位机构。

所述导向定位机构包括对称分布于小车支架上的支架定位板，所述支架定位板上设有对称分布的上导向轮，支架定位板上的上导向轮位于导轨的两侧，且上导向轮与导轨滚动接触。

所述导向定位机构包括位于小车支架上的支架底板，所述支架底板位于导轨底端的下方；支架底板上对应于导轨的两侧设有对称分布的下导向轮，所述下导向轮与导轨滚动接触。

所述支架底板上设有对称分布的下压紧轮，所述下压紧轮位于导轨的正下方，且下压紧轮与导轨的下端面滚动接触。

所述驱动轮通过锁紧块锁紧安装于小车驱动电机的输出轴上。

所述导轨上若干均匀分布的悬挂架，所述悬挂架的一端与导轨固定连接。所述悬挂架呈弧形。

所述导轨与自行小车上安装有用于对自行小车提供电源连接的供电连接机构。