[实用新型]自行小车输送系统

权利要求书

1.一种自行小车输送系统，包括导轨（12）及位于所述导轨（12）上的自行小车，所述自行小车能在导轨（12）上运动；自行小车的底部与位于导轨（12）下方的吊具（23）相连，所述吊具（23）能跟随自行小车在导轨（12）运动；其特征是：所述自行小车上设有车载控制单元（2A），所述车载控制单元（2A）内的位置识别器（52）与导轨（12）上的位置标识卡（51）相对应配合；位置识别器（52）与车载控制单元（2A）内的小车控制器（21A）相连，所述小车控制器（21A）的输出端与用于驱动自行小车在导轨（12）上运动的小车执行机构（21C）相连。

2.根据权利要求1所述的自行小车输送系统，其特征是：所述车载控制单元（2A）与主控制单元（1A）无线连接。

3.根据权利要求2所述的自行小车输送系统，其特征是：所述主控制单元（1A）包括主控制器（11A）所述主控制器（11A）通过主通信模块（11B）及车载控制单元（2A）内的从通信模块（21B）与小车控制器（21A）无线连接。

4.根据权利要求1所述的自行小车输送系统，其特征是：所述自行小车包括位于导轨（12）上的驱动小车（21）及随动小车（22），所述驱动小车（21）及随动小车（22）的底部均通过万向节（24）与吊具（23）相连。

5.根据权利要求4所述的自行小车输送系统，其特征是：所述驱动小车（21）包括小车支架（213），所述小车支架（213）上设有小车驱动电机（211），所述小车驱动电机（211）的输出轴上安装有驱动轮（212），所述驱动轮（212）与导轨（12）的上端面滚动接触；小车支架（213）上设有用于对驱动轮（212）与导轨（12）间运动导向的导向定位机构。

6.根据权利要求5所述的自行小车输送系统，其特征是：所述导向定位机构包括对称分布于小车支架（213）上的支架定位板（219），所述支架定位板（219）上设有对称分布的上导向轮（216），支架定位板（219）上的上导向轮（216）位于导轨（12）的两侧，且上导向轮（216）与导轨（12）滚动接触。

7.根据权利要求5所述的自行小车输送系统，其特征是：所述导向定位机构包括位于小车支架（213）上的支架底板（218），所述支架底板（218）位于导轨（12）底端的下方；支架底板（218）上对应于导轨（12）的两侧设有对称分布的下导向轮（215），所述下导向轮（215）与导轨（12）滚动接触。

8.根据权利要求7所述的自行小车输送系统，其特征是：所述支架底板（218）上设有对称分布的下压紧轮（214），所述下压紧轮（214）位于导轨（12）的正下方，且下压紧轮（214）与导轨（12）的下端面滚动接触。

9.根据权利要求5所述的自行小车输送系统，其特征是：所述驱动轮（212）通过锁紧块（212b）锁紧安装于小车驱动电机（211）的输出轴上。

10.根据权利要求1所述的自行小车输送系统，其特征是：所述导轨（12）上若干均匀分布的悬挂架（11），所述悬挂架（11）的一端与导轨（12）固定连接。

11.根据权利要求10所述的自行小车输送系统，其特征是：所述悬挂架（11）呈弧形。

12.根据权利要求1所述的自行小车输送系统，其特征是：所述导轨（12）与自行小车上安装有用于对自行小车提供电源连接的供电连接机构。

13.根据权利要求12所述的自行小车输送系统，其特征是：所述供电连接机构包括位于导轨（12）上的滑触线（41），所述滑触线（41）位于导轨（12）的侧面，并与导轨（12）的形状相对应；自行小车上设有与滑触线（41）相对应配合的碳刷（42）；滑触线（41）通过碳刷（42）与自行小车电连接。