[实用新型]一种新型框架结构工装夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型框架结构工装夹具。

背景技术

大型工件在焊接过程中一般是工人用撬棍将工件强力夹紧来焊接，或者工人用用强力将工件焊缝对接来焊接；大型工件在焊接过程中容易产生变形，在焊缝对接过程中，两个工件之间的间隙过大会造成焊缝过过宽不易焊接，从而增大工人的工作强度，焊接效率低；当工件比较长时，工件容易变形，现有夹具上也有设导向机构，但导向机构都是直接跟夹具固定连接，工件变形严重时导向机构受力大容易断裂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动精确定位的新型框架结构工装夹具。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型框架结构工装夹具，包括支架、导向装置及设置于支架上的液压缸和控制系统，液压缸端部连接有夹紧件，所述液压缸和夹紧件之一上设有压力传感器，液压缸上设有位移传感器；所述导向装置包括端部带有导向轮的导向杆，导向杆另一端通过复位机构固定于工装夹具上。

所述压力传感器设于液压缸无杆腔内。

所述复位机构为蝶簧，所述导向杆中部通过连接件与弧形轨道连接。

所述复位机构为空气弹簧。

本实用新型中，通过液压缸对工件进行夹紧来焊接，在液压缸和夹紧件之一上设有压力传感器，在液压缸上设置位移传感器，通过液压缸的动作获取位移信号，通过液压缸对工件的夹紧力获得压力信号，将两个信号传递给控制系统，控制系统由预先设定好的程序与取得的信号做比较，来控制液压缸的夹紧力和动作位移，能够实现自动精确定位，操作方便，可以大大降低工人的劳动强度，焊接效率高；导向装置通过端部的复位机构与夹具连接，可以起到缓冲作用，即能有效地导向，又能防止导向装置损坏。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是实施例1中导向装置结构示意图；

图3是实施例2中导向装置结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1、图2所示，一种新型框架结构工装夹具，包括支架1、导向装置7及设置于支架1上的液压缸3和控制系统2，液压缸3有四台，设置于支架1两侧，液压缸3端部连接有夹紧件5，所述液压缸3上设有位移传感器4，所述液压缸3上设有压力传感器6，压力传感器6设于液压缸3的无杆腔内，所述导向装置7包括端部带有导向轮71的导向杆72，导向杆72另一端通过蝶簧73固定于工装夹具上，所述导向杆72中部通过连接件与弧形轨道74连接。

实施例2：如图3所示，本实施例中，压力传感器6设于加紧件5上，通过根据施加于加紧件5上的力的大小来控制液压缸3的工作，所述导向装置7包括端部带有导向轮71的导向杆72，导向杆72另一端通过空气弹簧75固定于工装夹具上。其他同实施例1。

本实用新型中，四组液压阀组分别控制四台液压缸3，从工装的两侧对焊接工件进行夹紧，液压缸3可以实现多个夹装动作：即四缸同时动作，单侧两只油缸同步动作等功能；而且液压缸3还可实现在任何位置的保压，起到对工件的持续夹紧力。焊接时，通过液压缸3的动作获取位移信号，通过液压缸3对工件的夹紧力获得压力信号，将两个信号传递给控制系统2，控制系统2由预先设定好的程序与取得的信号做比较，来控制液压缸3的夹紧力和动作位移，定位精确，焊接效率高。