[实用新型]用于模型直升机的航向控制装置及包含其的模型直升机有效
| 申请号： | 201120291812.8 | 申请日： | 2011-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN202169090U | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 田瑜;江文彦 |
| 主分类号： | A63H27/20 | 分类号： | A63H27/20;A63H27/133 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 薛琦;朱水平 |
| 地址： | 201615 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 模型 直升机 航向 控制 装置 包含 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于模型直升机的航向控制装置，其包括一倾斜盘，所述倾斜盘上设有一指向所述模型直升机侧面的第一球头，以及一指向与所述第一球头的指向垂直的第二球头，其特征在于，该航向控制装置还包括两个分别与所述第一球头和所述第二球头连接的舵机；以及
一用于控制两个所述舵机的主电路板，两个所述舵机分别固设于所述主电路板的两个侧面上。
2.如权利要求1所述的用于模型直升机的航向控制装置，其特征在于，所述舵机为丝杆舵机。
3.如权利要求2所述的用于模型直升机的航向控制装置，其特征在于，该模型直升机还包括一内部支架；所述主电路板固定在所述内部支架上。
4.如权利要求3所述的用于模型直升机的航向控制装置，其特征在于，所述主电路板所在平面与所述模型直升机的机头和机尾的连线平行。
5.如权利要求4所述的用于模型直升机的航向控制装置，其特征在于，所述第一球头的球心到所述主电路板所在平面的垂直距离，等于所述第二球头的球心到所述主电路板所在平面的垂直距离。
6.一种模型直升机，其特征在于，其包括权利要求1-5中任一项所述的用于模型直升机的航向控制装置。
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