[实用新型]与减速器集成传动的液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转装置，尤其涉及一种应用于矿山机械或工程机械的回转装置的液压马达。

背景技术

目前市面上应用于矿山机械或工程机械的行走回转装置一般都用液压马达直接驱动，其缺陷在于排量大，输出扭矩小，液压马达抗冲击能力差，用平衡阀组制动产生背压降低了回转装置效率，制动可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压马达与减速器集成传动的液压马达，主要应用于矿山机械或工程机械中，该装置将液压马达与减速器集成传动装置，解决了现有技术中产品排量大，输扭矩小的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种与减速器集成传动的液压马达，所述的液压马达包括驱动马达、与液压马达相连接的减速器，所述减速器包括一级行星减速的中心轮及与其啮合的一级行星轮及与兼做驱动装置的输出法兰相啮合。

更进一步的技术方案是：

所述的安装板用于固定整个液压马达，安装板的左端装驱动马达，在驱动马达的右端配置减速器的一级行星减速的中心轮，所述的一级行星轮装在输出法兰的右端，与一级行星减速器的中心轮啮合，所述的一级行星轮与输出法兰的内齿啮合；输出法兰通过第一深沟球轴承和第二深沟球轴承固定在安装板上。

所述驱动马达经过其轴端的花键孔与一级行星减速的中心轮连接，一级行星减速的中心轮将动力传递给一级行星轮，一级行星轮与输出法兰啮合使输出法兰旋转工作。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1.由驱动马达与减速器组成回转装置，最终输出扭矩大、排量小，减少了外力对液压马达的冲击，大大提高了液压马达使用寿命。

2.通过更换同一系列不同排量的液压驱动马达，可以方便的实现不同的输出扭矩。

3.驱动马达与减速器是相对独立的两个模块，当其中一个模块出现损坏，可仅整体更换该模块，节约了维修时间。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步详细描述：

如图1所示，一种与减速器集成传动的液压马达，所述的液压马达包括驱动马达1、与驱动马达1相连接的减速器及制动模块，制动模块安装在驱动马达1与减速器中间，减速器包括一级行星减速的中心轮20及与其啮合的一级行星轮及与兼做驱动装置的输出法兰12相啮合。安装板7用于固定液压马达，安装板7的左端装驱动马达1，在驱动马达1的右端配置减速器的一级行星减速的中心轮20，一级行星轮13装在输出法兰12的右端，与一级行星减速器的中心轮20啮合，一级行星轮13与输出法兰12的内齿啮合；输出法兰12通过第一深沟球轴承11和第二深沟球轴承25固定在安装板7上。驱动马达1经过其轴端的花键孔与一级行星减速的中心轮20连接，一级行星减速的中心轮20将动力传递给一级行星轮13，一级行星轮13与输出法兰12啮合使输出法兰12旋转工作。