[实用新型]一种用于架空线路的遥控检查装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控检查装置，具体来说，涉及一种用于架空线路的遥控检查装置。

背景技术

目前，在电力领域中，用架空线路对电力进行传输。这些线路中常常会缠绕一些异物，比如塑料、气球、布袋等等。这些异物的存在会干扰线路的正常工作。如果不能及时排出异物，将会导致严重事故，危机人的生命安全，造成巨大的经济损失。电力公司虽然会定期安排员工对线路进行检查，但主要依靠员工肉眼去识别。对于山区，员工沿线路去检查，一方面耗时长，效率低，另一方面也不利于员工的生命安全。对于架设在高空的线路，异物存在的位置可能已超过人眼的可视范围，使得员工不能准确的识别异物。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于架空线路的遥控检查装置，该遥控检查装置通过人员在地面遥控，可以清楚的检查出架空线路上是否有异物存在，提高检查的效率和准确性，保障人的生命安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于架空线路的遥控检查装置，该遥控检查装置包括行走机构、摄像机构、电源、控制系统、底端设有云台和上部设有吊钩的机架，所述的行走机构、摄像机构和电源均设置在机架上；电源分别与行走机构、摄像机构和控制系统连接；控制系统用于控制电源、行走机构和摄像机构的操作。

进一步，所述的用于架空线路的遥控检查装置，还包括第一剪切机构，该第一剪切机构包括定位机构和下剪切机构，其中，所述的定位机构包括呈平行四边形布置的第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆和可伸缩的推杆，推杆的一端固定连接在机架的云台上，并与电机连接，推杆的另一端与第一定位杆可转动连接，第一定位杆的底端和第三定位杆的底端分别与机架的云台可转动连接，第一定位杆的顶端和第三定位杆的顶端分别与第二定位杆的一端可转动连接；所述的下剪切机构固定在第二定位杆或第一定位杆中，该下剪切机构包括剪切装置和驱动装置，驱动装置带动剪切装置工作。

进一步，所述的用于架空线路的遥控检查装置，还包括异物收集装置，该异物收集装置固定连接在机架的前部，可将异物聚集于异物收集装置中。

进一步，所述的用于架空线路的遥控检查装置，还包括第二剪切机构，该第二剪切机构包括第四定位杆和上剪切机构，第四定位杆连接在机架上，上剪切机构固定在第四定位杆上，上剪切机构位于行走机构上方；上剪切机构包括剪切装置和驱动装置，剪切装置由驱动装置驱动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.提高检查的效率和准确性，保障人的生命安全。现有技术中，人沿着线路的走向，依靠肉眼去识别线路中是否有异物存在。在本技术方案中，通过设置有行走机构、摄像机构、电源、控制系统和机架的遥控检查装置，人可以在地面上通过控制系统，即可检查线路中是否有异物。行走机构沿着线路行进，摄像机构用于拍摄路线中是否有异物，控制系统可以对行走机构、电源和摄像机构进行控制。这样，人就不用沿着线路的走向，依靠肉眼去识别线路中是否有异物存在。只要操控遥控检查装置中的控制系统，即可对线路中是否有异物进行检查，有效提高检查的效率和准确性，保障人的生命安全。

2.遥控对异物进行剪裁，替代人工裁剪异物，有利于保护员工生命安全。在现有技术中，当员工发现线路中有异物时，员工依靠梯子爬到异物旁，手工对异物进行剪裁。在本技术方案中，通过设置第一剪切机构，可以对检查到的异物进行剪切，使异物从架空线路上脱落，替代人工裁剪异物，有利于员工保护生命安全。同时，第一剪切机构包括定位机构和下剪切机构。当定位机构采用四连杆机构时，可以使固定于定位机构的下剪切机构在上、下、左、右四个方位移动，使之调整到合适的位置，以对异物进行剪裁操作。

3.遥控聚集异物，以便于集中处理。在现有技术中，员工每发现一次异物，就进行一次处理，效率低。在本技术方案中，通过设置异物收集装置，可将异物聚集于异物收集装置中，以便于集中对异物进行处理。异物收集装置可以为至少两根导向条、或者导向板、或者导向管，从异物收集装置的自由端到固定端，异物收集装置之间的距离逐渐变小。

4.对上下布置的两条线路，仍可有效检查和剪裁线路中存在的异物。在本技术方案中，除了设置第一剪裁机构外，还可以设置第二剪切机构。第一剪切机构位于下方，第二剪切机构位于上方。当摄像机构观测到位于下方的线路上有异物时，员工通过控制系统控制第一剪切机构对异物进行剪切。当摄像机构观测到位于上方的线路上有异物时，员工通过控制系统控制第二剪切机构对异物进行剪切。通过设置两个剪裁机构，对上下布置的两条线路，就仍能有效检查和剪裁异物。

附图说明