[实用新型]一种用于架空线路的遥控检查装置

权利要求书

1.一种用于架空线路的遥控检查装置，其特征在于：该遥控检查装置包括行走机构(2)、摄像机构(3)、电源、控制系统(4)、底端设有云台(101)和上部设有吊钩(102)的机架(1)，所述的行走机构(2)、摄像机构(3)和电源均设置在机架(1)上；电源分别与行走机构(2)、摄像机构(3)和控制系统(4)连接；控制系统(4)用于控制电源、行走机构(2)和摄像机构(3)的操作。

2.按照权利要求1所述的用于架空线路的遥控检查装置，其特征在于：所述的行走机构(2)包括驱动装置(5)和水平布置在机架(1)上的两个行走轮(6)，行走轮(6)由驱动装置(5)驱动行走，其中，

所述的每个行走轮(6)包括一个金属导电轮(601)，以及在该金属导电轮(601)两侧分别固定的一个摩擦系数大于0.8的绝缘材料制成的侧轮(602)；所述的金属导电轮(601)固定在轮轴(7)上，该轮轴(7)穿过机架(1)，并通过轴承连接在机架(1)上；在金属导电轮(601)和机架(1)之间设有与轮轴(7)保持接触的、可导电的预紧装置(8)；

所述驱动装置(5)包括电机、主动轮(501)、张紧轮(502)、同步带(503)和两个从动轮(504)，其中，两个从动轮(504)分别固定连接在两个行走轮(6)的轮轴(7)的另一侧，张紧轮(502)可转动连接在机架(1)上，主动轮(501)与电机通过驱动轴相连，电机与电源连接，同步带(503)缠绕在主动轮(501)、张紧轮(502)和两个从动轮(504)上，主动轮(501)可以带动从动轮(504)转动。

3.按照权利要求2所述的用于架空线路的遥控检查装置，其特征在于：所述的预紧装置(8)是弹性装置，该弹性装置的一端与轮轴(7)相连，另一端与金属导电轮(601)相连。

4.按照权利要求2或3所述的用于架空线路的遥控检查装置，其特征在于：所述的侧轮(602)的外缘设有金属材料制成的保护环(603)。

5.按照按照权利要求1所述的用于架空线路的遥控检查装置，其特征在于：所述的摄像机构(3)包括两个摄像头，其中，一个摄像头(301)安装在机架(1)的吊钩(102)上，另一个摄像头(302)安装在机架的云台(101)侧面，且朝向行走轮(6)前进的方向。

6.按照按照权利要求1所述的用于架空线路的遥控检查装置，其特征在于：所述的控制系统(4)包括主控模块(401)、控制面板(402)、无线视屏模块(403)、摄像模块(404)、无线数据通讯模块(405)、电源控制模块(406)和电机控制模块(407)，其中，控制面板(402)、无线视屏模块(403)、摄像模块(404)、无线数据通讯模块(405)、电源控制模块(406)和电机控制模块(407)分别与主控模块(401)连接。

7.按照权利要求1所述的用于架空线路的遥控检查装置，其特征在于：还包括第一剪切机构(9)，该第一剪切机构(9)包括定位机构(901)和下剪切机构(902)，其中，

所述的定位机构(901)包括呈平行四边形布置的第一定位杆(9011)、第二定位杆(9012)、第三定位杆(9013)和可伸缩的推杆(9014)，推杆(9014)的一端固定连接在机架(1)的云台(101)上，并与电机连接，推杆(9014)的另一端与第一定位杆(9011)可转动连接，第一定位杆(9011)的底端和第三定位杆(9013)的底端分别与机架(1)的云台(101)可转动连接，第一定位杆(9011)的顶端和第三定位杆(9013)的顶端分别与第二定位杆(9012)的一端可转动连接；

所述的下剪切机构(902)固定在第二定位杆(9012)或第一定位杆(9011)中，该下剪切机构(902)包括剪切装置和驱动装置，驱动装置带动剪切装置工作。

8.按照权利要求7所述的用于架空线路的遥控检查装置，其特征在于：还包括定位轮(13)，该定位轮(13)可转动连接在第二定位杆(9012)上，该定位轮(13)与行走轮(6)可以分别从两端对导线压紧。

9.按照权利要求7所述的用于架空线路的遥控检查装置，其特征在于：还包括异物导向装置(14)，该异物导向装置(14)固定连接在第一剪切机构(9)的前部，可将异物收集于第一剪切机构(9)中。