[实用新型]单伺服动力刀架

权利要求书

1.一种单伺服动力刀架，包括伺服电机、刀架箱体、刀盘和动力刀座，其特征在于：伺服电机连接动力输入轴，动力输入轴另一端设有滑移齿轮离合装置，滑移齿轮离合装置包括滑移齿轮和两个与其配合的动力切换齿轮，动力切换齿轮Ⅰ通过二级齿轮传动的刀盘转位机构连接刀盘，动力切换齿轮Ⅱ通过三级齿轮传动的动力刀传动机构连接刀具驱动件，刀具驱动件配合动力刀座。

2.根据权利要求1所述的单伺服动力刀架，其特征在于所述伺服电机与动力输入轴之间安装有力矩限制器。

3.根据权利要求1所述的单伺服动力刀架，其特征在于所述滑移齿轮离合装置包括动力输入轴、输入轴刀盘侧齿轮、滑移齿轮、动力切换齿轮Ⅰ、动力切换齿轮Ⅱ、拨叉和活塞，动力输入轴上依次安装输入轴刀盘侧齿轮、滑移齿轮、动力切换齿轮Ⅰ，动力切换齿轮Ⅱ固定在动力输入轴端部，输入轴刀盘侧齿轮、滑移齿轮、动力切换齿轮Ⅰ具有相同的齿数和模数，滑移齿轮是内啮合齿轮，输入轴刀盘侧齿轮、动力切换齿轮Ⅰ是与滑移齿轮配合的外啮合齿轮，动力切换齿轮Ⅰ通过滚针轴承套装在动力输入轴上，滑移齿轮上安装有拨叉，拨叉上固定有活塞，活塞尾部设有接近开关。

4.根据权利要求1所述的单伺服动力刀架，其特征在于：所述刀盘转位机构主要由第二中间轴、刀盘驱动齿轮、动齿盘、定齿盘、锁紧齿盘和活塞构成，第二中间轴上的传动齿轮Ⅲ与动力切换齿轮Ⅰ相互啮合，第二中间轴另一端安装的传动齿轮Ⅳ与刀盘驱动齿轮相互啮合，动齿盘与刀盘驱动齿轮固定连接，刀盘驱动齿轮与齿轮轴为整体式结构，刀盘驱动齿轮外侧安装有接近开关；动齿盘上安装刀盘，刀架箱体上安装定齿盘，锁紧齿盘安装在定齿盘与动齿盘对面并且与活塞固定连接，定齿盘、动齿盘、锁紧齿盘形成三联齿盘机构。

5.根据权利要求1所述的单伺服动力刀架，其特征在于：所述动力刀传动机构主要由第一中间轴、大齿轮、刀具驱动齿轮和刀具驱动件构成，第一中间轴上连接有与大齿轮啮合的传动齿轮Ⅱ，大齿轮与动齿盘同轴线布置，大齿轮同时与刀具驱动齿轮啮合，刀具驱动齿轮内孔和刀具驱动件外缘设有配合的内、外花键，刀具驱动件前端设有“一”字形接口，刀座动力输入端呈“一”字形凸起，刀具驱动件的“一”字形接口与刀座动力输入端的“一”字形凸起配合，刀具驱动件后端与活塞相连，活塞尾部设有接近开关。