[实用新型]一种转向传动机构

权利要求书

1.一种转向传动机构，用于汽车的左右车轮，其包括有方向盘及方向驱动装置，所述的方向盘与所述的方向驱动装置相连，其特征在于：其还进一步包括有链轮组件，所述的链轮组件包括主链轮、从链轮及链条，所述的链条设于所述的主链轮和从链轮间，所述的主链轮与从链轮分别与所述的左右车轮相连，所述的方向驱动装置通过所述的链轮组件，驱动所述的左右车轮转向。

2.如权利要求1所述的转向传动机构，其特征在于：其还进一步包括有转向传动控制器、驱动装置及链条调节装置，所述的链条调节装置设于所述的链条上，所述的转向传动控制器接收所述的方向盘、车速信号，对其进行处理并发出控制信息给所述的驱动装置，通过所述的驱动装置驱动所述的链条调节装置，用于对所述的链条的前后两侧的长度进行动态控制。

3.如权利要求2所述的转向传动机构，其特征在于：所述的主链轮上设有转角传感器，所述的转角传感器的信号传送给所述的转向传动控制器。

4.如权利要求2或3所述的转向传动机构，其特征在于：所述的从链轮上设有转角传感器，所述的转角传感器的信号传送给所述的转向传动控制器。

5.如权利要求2所述的转向传动机构，其特征在于：所述的驱动装置为电机。

6.如权利要求2或5所述的转向传动机构，其特征在于：所述的链条调节装置包括齿轮组件、齿轮轴及丝杆，所述的丝杆的一端与链条刚性连接，所述的丝杆的另一端与所述的齿轮轴的一端螺纹连接；所述的齿轮轴与所述的齿轮组件刚性连接。

7.如权利要求6所述的转向传动机构，其特征在于：所述的齿轮组件，其包括有主动齿轮和从动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述的从动齿轮与所述的齿轮轴刚性连接。

8.如权利要求6所述的转向传动机构，其特征在于：所述的链条调节装置还进一步包括有挡板，所述的挡板为两块，分别设于所述的从动齿轮的两侧。

9.如权利要求2或5所述的转向传动机构，其特征在于：所述的链条调节装置包括过渡轮组、丝杆及支撑架，所述的过渡轮组包括第一过渡轮及第二过渡轮，所述的丝杆与所述的第一过渡轮固设，所述的支撑架与所述的第二过渡轮固设，链条的一侧架设在所述的第一过渡轮上，链条的另一侧架设在所述的第二过渡轮上，所述的丝杆与所述的支撑架螺纹相连。

10.如权利要求9所述的转向传动机构，其特征在于：所述的链条调节装置还进一步包括有滑道，所述的支撑架设于所述的滑道内。