[实用新型]一种自动校正玻璃位置的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物体位置校正机构，尤其涉及一种自动校正玻璃位置的装置。

背景技术

在液晶面板的制造过程中，需要在面积较大的玻璃板的基础上，生成阵列基板和彩膜基板，面积较大的玻璃板在存储过程中，往往需要在固定的位置放置以方便存取，因此就需要有对玻璃位置进行校正的装置，以防止玻璃在放置和取出的过程中被撞坏。例如在生产的过程中，玻璃采用的运输装置包括如图1所示的卡匣11进行的运输，若玻璃位置发生偏移，机械手臂将玻璃放入或从卡匣中取出时，会撞击卡匣造成玻璃破裂的现象发生，但现有技术中还没有一种自动校正玻璃位置的装置。

由此可见现有技术中存在的无法对玻璃位置进行自动校正的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在无法对玻璃位置进行自动校正的问题，提供一种自动校正玻璃位置的装置，该装置包括有一主体，主体内设置有多个支撑杆，所述支撑杆形成一个放置玻璃的支撑面，在主体内还设置有对放置于支撑面上的玻璃进行定位的卡夹。

进一步，还包括运输玻璃的卡匣和检测卡匣中玻璃位置发生偏移的检测装置，主体的底部设置于卡匣的顶部。

进一步，还包括根据检测装置提供的位置偏移检测结果，将位置发生偏移的玻璃置于校正区支撑杆上的机械手臂。

进一步，卡夹设置在放置玻璃的矩形区域四周的外侧，能够沿与其相邻的矩形边的垂直方向运动。

进一步，卡夹数量为八个，在矩形的每个边的方向上分别设置有两个卡夹。

进一步，在矩形区域进出玻璃一边的方向上设置的两个卡夹，能够沿矩形进出玻璃一边的平行方向移动，且能够移动到不阻挡玻璃进出的位置。

进一步，还包括为卡夹移动提供动力的采用非接触方式充电的电源模块。

进一步，检测装置为传感器，传感器位于形状为各面为矩形的立方体的卡匣上。

进一步，进出玻璃的一侧为卡匣的正面，在卡匣的左右两侧和后侧各安装有一组传感器。

进一步，支撑杆上设有用于支撑玻璃的带有光滑滚珠的支撑柱，或者支撑杆上设有用于支撑玻璃的充气式支撑柱。

由于本实用新型采用了该装置主体内的支撑杆形成一个放置玻璃的支撑面，并在主体内还设置有定位的卡夹，从而解决了现有技术中存在无法对玻璃位置进行自动校正的问题。

附图说明

图1所示为现有技术中卡匣结构图；

图2所示为本实用新型提供的自动校正玻璃位置的装置立体结构图；

图3所示为本实用新型提供检测校正一体化的自动校正玻璃位置的装置立体结构图；

图4所示为本实用新型提供的检测校正一体化的自动校正玻璃位置的装置侧视图；

图5所示为本实用新型提供的位于卡匣内的玻璃斜偏移俯视图；

图6所示为本实用新型提供的位于卡匣内的玻璃斜左右移俯视图；

图7所示为本实用新型提供的位于卡匣内的玻璃前后偏移俯视图；

图8所示为本实用新型提供的斜偏移玻璃位于缓存体内的俯视图；

图9所示为本实用新型提供的左右偏移玻璃位于缓存体内的俯视图；

图10所示为本实用新型提供的前后偏移玻璃位于缓存体内的俯视图；

图11所示为本实用新型提供的缓存体校正后俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型进行说明，现有技术中的贴付屏蔽条采用人工对位，很容易出现贴付不良的问题，本实用新型实施例提供一种自动校正玻璃位置的装置。

图2为本实用新型实施例提供的自动校正玻璃位置的装置结构示意图，该装置的本体10(即本实施例后续所称缓存体)上设置有多个支撑杆4，支撑杆4形成一个放置玻璃的支撑面，使用时需要将被校正位置的玻璃就放置在支撑杆4上，该本体上还设置有对放置于支撑面上的玻璃进行定位的卡夹1。

进一步，为了保证玻璃在支撑杆被校正时能够很容易的被移动并且不产生划痕，支撑杆上设有用于支撑玻璃的带有光滑滚珠的支撑柱或者充气式支撑柱2。