[实用新型]一种自动校正玻璃位置的装置

权利要求书

1.一种自动校正玻璃位置的装置，其特征在于，包括有一主体，主体上设置有多个支撑杆，所述支撑杆形成一个放置玻璃的支撑面，在主体上还设置有对放置于支撑面上的玻璃进行定位的卡夹。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括运输玻璃的卡匣和检测卡匣中玻璃位置发生偏移的检测装置，主体的底部设置于卡匣的顶部。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括根据检测装置提供的位置偏移检测结果，将位置发生偏移的玻璃置于校正区支撑杆上的机械手臂。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，卡夹设置在放置玻璃的矩形区域四周的外侧，能够沿与其相邻的矩形边的垂直方向运动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，卡夹数量为八个，在矩形的每个边的方向上分别设置有两个卡夹。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在矩形区域进出玻璃一边的方向上设置的两个卡夹，能够沿矩形进出玻璃一边的平行方向移动，且能够移动到不阻挡玻璃进出的位置。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括为卡夹移动提供动力的采用非接触方式充电的电源模块。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，检测装置为传感器，传感器位于形状为各面为矩形的立方体的卡匣上。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，进出玻璃的一侧为卡匣的正面，在卡匣的左右两侧和后侧各安装有一组传感器。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，支撑杆上设有用于支撑玻璃的带有光滑滚珠的支撑柱，或者支撑杆上设有用于支撑玻璃的充气式支撑柱。