[实用新型]一种肢体康复训练器

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械领域，尤其为一种肢体康复训练器。

背景技术

在肢体术后恢复和偏瘫患者肢体的康复过程中，需要对患者的关节进行转动，对肌肉进行牵拉，避免肢体长时间不动导致肌肉萎缩，丧失肢体功能。在传统治疗方法中，这一工作大多由护理人员来完成，劳动强度大，费时又费力，如果由康复训练器来完成，则可以节约人力、节省时间、提高康复效果。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种肢体康复训练器，具体由以下技术方案实现：

一种肢体康复训练器，包括从动组合件、包含床面的床架和置于床面下方床架上的电机、减速机构、主动轴、主动齿轮及第一从动齿轮，所述电机连接减速机构输入轴，所述主动轴、从动轴支承于床架上，减速机构输出轴连接主动轴，所述主动齿轮轴向可滑动地连接于主动轴，所述从动齿轮连接于从动轴，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过与之连接的从动轴传动连接从动组合件连接，所述从动组合件包括从动轴、曲柄、滑杆、连杆、大腿杆和小腿杆，所述曲柄与从动轴连接，所述床面上设有滑槽，所述滑杆滑动连接在该滑槽中，所述曲柄、滑杆、连杆构成曲柄连杆机构，所述大腿杆和小腿杆的一端相互铰接，铰接后的大腿杆和小腿杆的一端分别与床架和滑杆转动连接。

所述肢体康复训练器的进一步设计在于，所述主动齿轮与第一从动齿轮啮合的对称一侧还啮合有第二从动齿轮及与第二从动齿轮传动连接的所述从动组合件。

所述肢体康复训练器的进一步设计在于，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮分别与所述主动齿轮的不同轴向部位啮合。

所述肢体康复训练器的进一步设计在于，所述主动齿轮一侧设有拨叉组件，所述拨叉组件由一端设有拨叉的拨叉杆、手柄和连接轴组成，主动齿轮上设有卡槽，所述拨叉杆一端的拨叉插接在主动齿轮的卡槽中，拨叉杆的另一端通过连接轴与铰接于床架的手柄一端连接。

所述肢体康复训练器，其进一步设计在于，所述主动轴上设有滑键，所述主动齿轮设有对应的键槽孔，主动齿轮通过所述键槽孔轴向可移动地连接于主动轴。

所述肢体康复训练器的进一步设计在于，所述主动轴沿轴向设有三个球形限位槽，所述主动齿轮的键槽孔的另一侧设有径向限位孔，该限位孔内设置有限位弹簧和限位钢球，在所述拨叉杆的拨动下主动齿轮在主动轴上滑动，通过所述钢球与所述限位槽的配合，主动齿轮在主动轴的上受到三个轴向位置限定。

所述肢体康复训练器，其进一步设计在于，所述床架上还设有靠背和一长度可伸缩的支撑杆，所述靠背的下边缘与床架转动连接，所述支撑杆的两端分别与靠背后侧及床架转动连接。

所述肢体康复训练器的进一步设计在于，所述床架两侧边分别设有扶手，所述扶手与床架铰接，该扶手一侧置有设有销孔的定位块，在对应该销孔的扶手上设有对应的孔，通过一插销穿接所述销孔和孔，使扶手竖直于所述床面的位置。

本实用新型代替人工帮助进行肢体康复训练，大大减轻了陪护人员的负担；本实用新型通过拨叉调节主动齿轮，可以满足病人不同的训练需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的传动结构示意图。

图3为床架的结构示意图。

图4为拨叉与主动齿轮配合结构示意图。

图5为主动齿轮和主动轴其上的限位孔和限位槽的位置示意图。

图6为图5所示主动齿轮和主动轴A—A截面视图。

图7为主动齿轮与第一从动齿轮啮合的示意图。

图8为主动齿轮与第二从动齿轮啮合的示意图。

图9为主动齿轮同时与两从动齿轮啮合的示意图。

具体实施方式

本实用新型的康复训练器主要由电机1、减速机构2、主动轴3、主动齿轮4、第一从动齿轮5、从动组合件6和床架7组成，如图1至图3所示。电机1连接减速机构2的输入轴，减速机构2的输出轴连接主动轴3。减速机构2是一具有二级减速的齿轮减速机构。主动齿轮4上设有键槽孔（未画出），主动轴3上设有对应的滑键31 ，主动齿轮4通过键槽和滑键的配合轴向可滑动地连接于主动轴。连接于第一从动轴61的第一从动齿轮5和连接于第二从动轴64的第二从动齿轮8置于主动齿轮4的两侧并置于不同的高度，使其分别与主动齿轮的不同轴向部位啮合。第一、第二从动齿轮分别转动连接一从动组合件6。