[实用新型]一种肢体康复训练器

权利要求书

1. 一种肢体康复训练器，其特征在于包括从动组合件、包含床面的床架和置于床面下方床架上的电机、减速机构、主动轴、主动齿轮及第一从动齿轮，所述电机连接减速机构输入轴，所述主动轴、从动轴支承于床架上，减速机构输出轴连接主动轴，所述主动齿轮轴向可滑动地连接于主动轴，所述从动齿轮连接于从动轴，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过与之连接的从动轴传动连接从动组合件连接，所述从动组合件包括从动轴、曲柄、滑块、连杆、大腿杆和小腿杆，所述曲柄与从动轴连接，所述床面上设有滑槽，所述滑块滑动连接在该滑槽中，所述曲柄、滑块、连杆构成曲柄连杆机构，所述大腿杆和小腿杆的一端相互铰接，铰接后的大腿杆和小腿杆的一端分别与床架和滑块转动连接。

2. 根据权利要求1所述肢体康复训练器，其特征在于，所述主动齿与第一从动齿轮啮合的对称一侧还啮合有第二从动齿轮及与第二从动齿轮传动连接的所述从动组合件。

3. 根据权利要求2所述肢体康复训练器，其特征在于，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮分别与所述主动齿轮的不同轴向部位啮合。

4. 根据权利要求1所述肢体康复训练器，其特征在于，所述主动齿轮一侧设有拨叉组件，所述拨叉组件由一端设有拨叉的拨叉杆、手柄和连接轴组成，主动齿轮上设有卡槽，所述拨叉杆一端的拨叉插接在主动齿轮的卡槽中，拨叉杆的另一端通过连接轴与铰接于床架的手柄一端连接。

5. 根据权利要求4所述肢体康复训练器，其特征在于，所述主动轴上设有滑键，所述主动齿轮键槽孔，主动齿轮通过所述键槽孔轴向可移动地连接于主动轴。

6. 根据权利要求5所述肢体康复训练器，其特征在于所述主动轴沿轴向设有三个限位槽，所述主动齿轮键槽孔的一径向位置设有限位孔，该限位孔内置有限位弹簧，该限位弹簧上放置限位钢球，限位钢球上端高于所述键槽孔面，在所述拨叉杆的拨动下主动齿轮在主动轴上滑动，通过所述限位钢球与所述限位槽的配合，主动齿轮在主动轴的上受到三个轴向位置限定。

7. 根据权利要求1所述肢体康复训练器，其特征在于，所述床架上还设有靠背和一长度可伸缩的支撑杆，所述靠背的下边缘与床架转动连接，所述支撑杆的两端分别与靠背后侧及床架转动连接。

8. 根据权利要求4所述肢体康复训练器，其特征在于，所述床架两侧边分别设有扶手，所述扶手与床架铰接，该扶手一侧置有设有销孔的定位块，在对应该销孔的扶手上设有对应的孔，通过一插销穿接所述销孔和孔，使扶手竖直于所述床面的位置。