[实用新型]全自动收盘控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产线自动的收盘技术领域，具体属于全自动收盘控制系统。

背景技术

现有冰箱封条生产线自动化水平相对落后，而人力需求比较大，收盘技术广泛应用于工业生产线上，是大部分生产领域不可或缺的组成部分，现有生产线上根据生产的产品材质和宽度等的不同，收盘的装置存在差别。收盘大部分采用人工直接干预，变频器直接控制电机转动进行收卷动作，导致工人工作量比较大，生产效率不高，影响产量，并且大部分产品在收卷过程中只需要将其缠绕在转轴上，无需考虑产品的一些的拉伸和重叠带来的影响。但在某些特定产品的生产过程中，需要考虑产品的宽度和叠加等因素，需要有序的收盘，以使得产品在仓储或运输过程中，不影响产品的质量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供全自动收盘控制系统，解决了冰箱封条生产可自动收盘的问题，设计合理、针对性强、自动化性能高、对于定位准确收盘系统效果更佳。

本实用新型采用的技术方案如下：

全自动收盘控制系统，包括传感器模块、主控模块、步进电机控制器模块和步进电机模块，所述的传感器模块输出开关量，主控模块连接传感器模块查询开关量，主控模块的输出与步进电机控制器模块连接，步进电机控制器模块与步进电机连接，步进电机带动滑轮进行定位牵引。

所述的主控模块采用主控芯片STC89C52RC、掉电保护芯片24c01、看门狗芯片MAX813L、电源和信号指示模块和一些外围接口电路组成。

所述的步进电机控制器模块采用iCan-2H44B驱动器。

所述的二相步进电机模块采用iCan二相步进电机。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用步进电机通过单片机控制，能够接受单片机发送给步进电机控制器的频率和方向信号，调节电机方向和速度，能精确定位步进电机上的滑轮，做到生产产品的准确牵引并进行收盘；系统设计考虑好断电情况下的数据保护措施；考虑生产产品工艺上的原因，增加了修正部分，便于生产实际使用；增加看门狗电路，保证工业环境下的安全运行；扩展性好，便于收盘部分数据的采集和网络互联；可以应用到不同产品的收盘系统，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的电路框图；

图2为本实用新型主控模块电路原理图1；

图3为本实用新型主控模块电路原理图2；

图4为本实用新型主控模块电路原理图3；

图5为本实用新型主控模块电路原理图4；

图6为本实用新型步进电机控制器的连线框图。

具体实施方式

参见附图，全自动收盘控制系统该系统，包括传感器模块1、主控模块2、步进电机控制器3、步进电机模块4组成。传感器模块1包括的传感器有：左传感器、右传感器、周传感器、左置位传感器、右置位传感器和修正传感器，六个传感器，根据不同的传感器信号响应不同的动作。传感器模块1采用开关量输入给传感器开关量输入接口电路6，构成自动收盘系统的输入部分。

如图2所示，主控芯片STC89C52RC5的18和19引脚与24M晶振的XTAL1和XTAL2连接，提供主控芯片STC89C52RC5需要的工作时钟；VCC提供工作5V电压，保证主控芯片STC89C52RC5正常工作；掉电保护模块24C01芯片7第6、7脚与主控芯片STC89C52RC5第2、3脚相连，进行数据通信，提供步进电机的方向信号掉电保存功能，其中STC89C52RC5第1脚与掉电保护模块24C01芯片的第7脚相连，完成对掉电保护模块24C01芯片的写保护操作；主控芯片STC89C52RC5第8、9脚与硬件看门狗MAX813L芯片8的第7、6脚相连，R2、C1、S1构成手动复位电路送信号给74HC08与门一路输入，另一路输入为看门狗芯片MAX813L的第8脚相连，与门输出送信号给看门狗芯片MAX813L的第1脚。R1与D1构成电源指示电路。

如图3所示，该原理图为主控模块2的一部分，由传感器开关量输入接口电路6、传感器输入指示模块13、串口通信指示模块14和串口通信接口15四个部分组成。传感器开关量输入接口电路6接收传感器发送来的开关量，并且送给单片机的相应管脚，单片机根据相应的引脚信号执行相应的命令，为了便于观察，数据的传输时利用传感器输入指示模块13的进行指示，了解传输数据的情况。八个开关量输入接口上的第7.8脚为串口通信接口，相应的R5、D2和R6、D3组成的串口通信指示模块对通信情况进行指示。