[实用新型]隧道衬砌台车提升控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种隧道衬砌台车提升控制系统。

背景技术

隧道衬砌台车作为一种先进的大型施工机械设备，已经在矿山、地铁、水利工程、岩土工程等大型建设的混泥土浇灌施工中得到广泛的应用。但在常用的台车中，涉及提升部分的各电机一般是分别控制，在控制箱面板上有每个电机的控制按钮，因此控制精度低、智能化程度都不高；接触器继电器数量多、体积大、接线数量多，控制系统不便于现场的安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化控制程度高，便于现场安装的隧道衬砌台车提升控制系统。

本实用新型提供的这种隧道衬砌台车提升控制系统，包括葫芦提升电机、葫芦平移电机、卷扬机电机、电动推杆电机，其特征在于还包括PLC、相应保护的信号采集开关，由各保护信号采集开关将采集的信息输入PLC，由PLC进行处理，PLC与所述各电机控制电路连接，向各电机输出驱动信号，控制各电机的动作。

该控制系统还包括本地控制箱面板和无线遥控器，由控制面板或无线遥控器向PLC输出指令。

本实用新型隧道衬砌台车提升控制系统具有很高的精度与智能化程度，运行更加稳定，减少了硬件数量，安装方便。

附图说明

图1是本实用新型控制原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型主要由一台葫芦提升电机、一台葫芦平移电机、一台卷扬机电机、三台电动推杆电机、PLC、相应的保护限位和保护开关组成，葫芦提升电机用于重物的提升与下放，葫芦平移电机在一定行程内平移，卷扬机用于在斜坡隧道的情况下，与葫芦平移电机一起作平移动作；电动推杆用于移动布料机的位置，各电机均由PLC控制。实行本地和无线遥控两种操作方式，两种操作方式互锁，当采用本地控制箱操作时无线遥控操作方式无效，采用无线遥控操作时，本地操作无效。通过操作箱面板或无线遥控给PLC提升指令，PLC采集到提升指令后，在外部所有保护功能都正常的情况下，输出驱动信号，控制电葫芦电机、平移电机、卷扬机、电动推杆电机运行，完成相应的提升动作。提升过程中，PLC检测到外部限位开关或保护开关发生动作，提升马上制动停止；遇到紧急情况需要马上停车时，可以通过按下操作面板或遥控器上的紧急停车按钮，进行紧急停车。