[实用新型]一种带缓冲结构的回转作动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于带动各种机械的回转式作动装置，尤其涉及一种带缓冲结构的回转作动装置。

背景技术

由空气压力驱动的回转式作动装置，是通过带齿条的活塞在气缸内往复滑动，带动齿轮转动从而输出动力。现有技术的这种回转式作动装置中，为了吸收上述活塞在行程终端停止时由于惯性能量所产生的冲击力，通常采用设置外部的机械式缓冲机构。但是，这样的机械式的缓冲机构存在着停止时发出冲击声、在冲击的部分中由磨耗所产生的磨损容易发展、缓冲器等的零件突出到外部而形成为障碍的问题。公开日为2001年9月5日，公开号为CN1311399A的专利文件公开了一种带缓冲机构的旋转作动装置，它具有由空气压往复驱动的齿条：用于使上述齿条缓冲地停止在正逆至少一方的行程端缓冲机构；上述缓冲机构包括排气口、流量调整机构、缓冲密封圈，该排气口在比上述口孔更靠近室端侧的位置对压力室开口，上述流量调整机构限制从该排气口排出的排气的流量，上述缓冲密封圈安装在上活塞的外周面上，在该活塞快要到达行程端时将上述口孔与压力室隔断并将该压力室内的空气从上排气口通过流量调整机构排出。这种结构采用气缓冲结构，即在活塞接近行程终端时关闭设置在缸壁上的排气孔，减缓缸内空气的排出速度，从而起到缓冲的作用，但该结构采用了传统的密封环，异型密封环，缓冲螺丝等零件组合实现缓冲，结构上太过复杂，加工制造困难，生产成本很高，装配繁琐，且调整缓冲螺丝时易出事故。另一方面，该结构的气缸在关闭排气孔的时候由于排气流量在短时间内变化很大，单个缓冲气孔由于在气缸轴向上的长度很短，因此活塞移动时在很短的时间内就将其封闭，因此活塞腔内的压力在短时间内急剧增加，引起活塞移动速度的突然变化，这种结构由活塞腔的压力在短时间内变化过大而引起的气缸振动很大，因此，这种结构的缓冲不够平稳，由于冲击力强引起的设备稳定性差、噪音污染严重，设备磨损快及使用寿命短的问题并没有得到很好的解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有技术的气动回转作动装置的缓冲结构复杂，加工制造困难，生产成本很高，装配繁琐，且调整缓冲螺丝时易出事故等问题而提供一种结构简单、加工制造容易、生产成本低的带缓冲结构的回转作动装置。

本实用新型的另一目的是为解决现有技术的气动回转作动装置由于冲击力强引起的设备稳定性差、噪音污染严重，设备磨损快而使用寿命短的问题而提供一种工作平稳，噪音低、使用寿命长的带缓冲结构的回转作动装置。